[發(fā)明專利]確定運(yùn)動軌跡的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710586941.1
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN109269514A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊力;孫未未;吳昊
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司;復(fù)旦大學(xué)
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;H04L29/08
• 代理公司: 北京龍雙利達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11329
• 代理人: 韓狄;毛威

1.一種確定運(yùn)動軌跡的方法，其特征在于，包括：

獲取移動終端在運(yùn)動過程中的n個原始軌跡點(diǎn)P₁至P_n的位置，其中，所述移動終端經(jīng)過所述n個原始軌跡點(diǎn)P₁至P_n中第i個原始軌跡點(diǎn)P_i的時刻早于經(jīng)過第i+1個原始軌跡點(diǎn)P_i+1的時刻，n為正整數(shù)；

將所述n個原始軌跡點(diǎn)P₁至P_n進(jìn)行過濾處理，所述過濾處理用于刪除所述n個原始軌跡點(diǎn)P₁至P_n中的至少一個原始軌跡點(diǎn)，和/或更新所述n個原始軌跡點(diǎn)P₁至P_n中的至少一個原始軌跡點(diǎn)的位置；

根據(jù)對所述n個原始軌跡點(diǎn)P₁至P_n進(jìn)行所述過濾處理得到的目標(biāo)軌跡點(diǎn)，確定所述移動終端在道路地圖中的至少一條道路上的運(yùn)動軌跡，所述道路地圖包括多條道路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述n個原始軌跡點(diǎn)P₁至P_n進(jìn)行過濾處理，包括：

在所述n個原始軌跡點(diǎn)P₁至P_n中獲取a個待過濾點(diǎn)P_x至P_x+a-1，所述a個待過濾點(diǎn)P_x至P_x+a-1位于第一位置，x和a為正整數(shù)；

在所述n個原始軌跡點(diǎn)P₁至P_n中獲取b個待過濾點(diǎn)P_x+a至P_x+a+b-1，所述b個待過濾點(diǎn)P_x+a至P_x+a+b-1位于第二位置，b為大于1的正整數(shù)；

在所述n個原始軌跡點(diǎn)P₁至P_n中獲取c個待過濾點(diǎn)P_x+a+b至P_x+a+b+c-1，所述c個待過濾點(diǎn)P_x+a+b至P_x+a+b+c-1位于第三位置，c為正整數(shù)，x+a+b+c-1小于或者等于n；

在所述第一位置到所述第二位置的直線上均勻排列待過濾點(diǎn)至

在所述第二位置到所述第三位置的直線上均勻排列待過濾點(diǎn)至表示向下取整。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述n個原始軌跡點(diǎn)P₁至P_n進(jìn)行過濾處理，包括：

獲取n個原始軌跡點(diǎn)P₁至P_n中的第一待過濾點(diǎn)P_a的速度，a為小于或者等于n的正整數(shù)；

若所述第一待過濾點(diǎn)P_a的速度大于或者等于預(yù)設(shè)速度，刪除所述第一待過濾點(diǎn)P_a。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取n個原始軌跡點(diǎn)P₁至P_n中的第一待過濾點(diǎn)P_a的速度，包括：

在所述n個原始軌跡點(diǎn)P₁至P_n中獲取所述第一待過濾點(diǎn)P_a和第二待過濾點(diǎn)P_b，b＝a+1或者b＝a-1，a小于n；

確定從所述第一待過濾點(diǎn)P_a到所述第二待過濾點(diǎn)P_b的平均速度為所述第一待過濾點(diǎn)P_a的速度。