[發(fā)明專利]一種從歷史軌跡中提取運(yùn)動(dòng)特征的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710586819.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107340000A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇涵;曾凱;鄭渤龍;于樂(lè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

1.一種從歷史軌跡中提取運(yùn)動(dòng)特征的方法，其特征在于，包括：

S1：在每個(gè)軌跡分區(qū)下，從歷史軌跡中提取出每個(gè)特征在正常情況下的值，使用有向圖G(V,E)表示歷史軌跡特征圖，用于歸納兩個(gè)地標(biāo)之間的特征f，然后構(gòu)建歷史軌跡特征地圖；

S2：使用如下公式計(jì)算每個(gè)軌跡分區(qū)下的每個(gè)運(yùn)動(dòng)特征的不規(guī)則率

Γf(TP‾)=wf·Σt=ii+j-1|norm(f(TS‾t))-norm(rlt→lt+1)||TP‾|]]>

其中，w_f是用戶指定的特征f的權(quán)重，norm(·)返回的是歸一化值，歸一化常量n為該分區(qū)內(nèi)所有軌跡片段中的特征f的最大值；是的特征f的平均值，直接從歷史軌跡特征地圖上得到，是軌跡片段在特征f上的值，是該分區(qū)中軌跡片段的個(gè)數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種從歷史軌跡中提取運(yùn)動(dòng)特征的方法，其特征在于：在步驟S1中，所述的構(gòu)建歷史軌跡特征地圖，包括如下子步驟：

S11：給定地標(biāo)集，歷史符號(hào)軌跡數(shù)據(jù)集和選定的運(yùn)動(dòng)物體的特征f；

S12：將地標(biāo)集中的每個(gè)地標(biāo)添加到歷史軌跡特征圖的頂點(diǎn)集V中；

S13：添加有向邊，如果在歷史符號(hào)軌跡數(shù)據(jù)集中存在從l_i到l_j的軌跡那么添加一條從l_i指向l_j的有向邊e(l_i,l_j)；

S14：用軌跡T(l_i→l_j)的特征f的平均值標(biāo)注每條邊。