[發明專利]超聲波成像方法、系統及超聲成像設備

有效

• 申請號: 201710586791.4
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107126260B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 陳偉璇;馮乃章;楊仲漢
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;G06T7/30
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本申請公開了一種超聲波成像方法、系統及超聲成像設備，該方法包括：在介入物進入對象前，向對象發射超聲信號，獲取第一回波信號，根據第一回波信號得到第一圖像；在介入物進入對象后，分別以垂直角度和偏轉角度向對象發射超聲信號，獲取相應的第二回波信號和第三回波信號，分別根據第二回波信號和第三回波信號，得到相應的第二圖像和第三圖像；獲取第一圖像和第二圖像之間的差分特征圖像；獲取第二圖像和第三圖像之間的偏轉配準圖像；利用差分特征圖像對偏轉配準圖像中的介入物進行定位，得到介入物圖像；根據第二圖像和介入物圖像，確定最終的超聲圖像。本申請能夠更有效地改善介入物的檢測效果，提高介入物定位精度，進而提高了超聲成像質量。

技術領域

本發明涉及超聲波成像技術領域，特別涉及一種超聲波成像方法、系統及超聲成像設備。

背景技術

目前超聲診斷設備中，大部分采用單個垂直角度和若干個偏轉角度向穿刺針等介入物發射超聲波束，以獲取垂直幀和若干偏轉幀反射信號。若干個偏轉角度一般采用垂直或接近垂直于介入物插入角度以達到增強超聲反射的目的。

以若干個偏轉角度向介入物發射超聲波束，有利于增強超聲反射，但受限于探頭偏轉能力難以控制，難以保證偏轉反射信號的質量，影響了介入物的檢測，使其成像質量低。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種超聲波成像方法、系統及超聲成像設備，能夠提高介入物的定位精度，改善介入物的檢測效果，進而提高了超聲成像質量。其具體方案如下：

一種超聲波成像方法，包括：

在介入物進入對象前，向所述對象發射超聲信號，獲取第一回波信號，并根據所述第一回波信號得到第一圖像；

在所述介入物進入所述對象后，分別以垂直角度和偏轉角度向所述對象發射超聲信號，獲取相應的第二回波信號和第三回波信號，并分別根據所述第二回波信號和所述第三回波信號，得到相應的第二圖像和第三圖像；

獲取所述第一圖像和所述第二圖像之間的差分特征圖像；

獲取所述第二圖像和所述第三圖像之間的偏轉配準圖像；

利用所述差分特征圖像對所述偏轉配準圖像中的介入物進行定位，得到介入物圖像；

根據所述第二圖像和所述介入物圖像，確定最終的超聲圖像。

可選的，所述獲取所述第一圖像和所述第二圖像之間的差分特征圖像的過程，包括：

從所述第一圖像中確定出第一目標幀圖像；

從所述第二圖像中確定出第二目標幀圖像；

對所述第一目標幀圖像和所述第二目標幀圖像做差分處理，得到所述差分特征圖像。

可選的，所述獲取所述第二圖像和所述第三圖像之間的偏轉配準圖像的過程，包括：

從所述第二圖像中確定出第三目標幀圖像；

從所述第三圖像中確定出第四目標幀圖像；

將所述第四目標幀圖像的存儲位置矯正至所述第三目標幀圖像的存儲位置上，得到所述偏轉配準圖像。

可選的，所述根據所述第二圖像和所述介入物圖像，確定最終的超聲圖像的過程，包括：

對所述第二圖像和所述介入物圖像進行加權融合，獲得所述最終的超聲圖像。

可選的，所述利用所述差分特征圖像對所述偏轉配準圖像中的介入物進行定位，得到介入物圖像的過程，包括：

對所述差分特征圖像進行預處理，得到預處理后的差分特征圖像；

識別所述預處理后的差分特征圖像中包含所述介入物的目標區域，得到第一目標區域；