[發明專利]胎面自動拾取裝置及輪胎成型機

在審

• 申請號: 201710586770.2
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107214988A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 黃稚翹;凌佳敏;郭飛
• 申請（專利權）人: 海寧市睿創機械科技有限公司
• 主分類號: B29D30/30
• 分類號: B29D30/30;B29D30/00
• 代理公司: 嘉興海創專利代理事務所(普通合伙)33251
• 代理人: 鄭文濤

1.一種胎面自動拾取裝置，其特征在于：包括豎向設置的平面框架(1)、沿豎向設置在所述平面框架(1)上的可移動立架(2)、適于驅動所述可移動立架(2)沿左右方向移動的第一電動驅動機構(3)、可上下移動設置在所述可移動立架(2)上一側的固定支架(4)、適于驅動所述固定支架(4)沿豎向上下移動的第二電動驅動機構(5)以及處于所述平面框架(1)一側且固定在所述固定支架(4)上的吸盤安裝架(6)，所述吸盤安裝架(6)下部沿其長度方向間隔固定有多個真空吸盤(7)，所有真空吸盤(7)均與真空泵連接，所述吸盤安裝架(6)的長度方向與所述平面框架(1)所在的豎直平面相垂直。

2.根據權利要求1所述的胎面自動拾取裝置，其特征在于：所述第二電動驅動機構沿高度方向設置在所述可移動立架(2)上，所述固定支架(4)一端具有與所述第二電動驅動機構相連接的安裝座(8)，所述安裝座(8)與所述可移動立架(2)之間設置有上下導向結構。

3.根據權利要求2所述的胎面自動拾取裝置，其特征在于：還包括傾斜設置于固定支架(4)上方的加強連桿(11)，所述加強連桿(11)位置較高的一端與所述安裝座(8)固定連接，所述加強連桿(11)位置較低的一端與所述固定支架(4)上遠離所述安裝座(8)的一端固定連接。

4.根據權利要求1所述的胎面自動拾取裝置，其特征在于：所述平面框架(1)上固定有沿左右方向設置的安裝軸(12)，所述可移動立架(2)上固定有與所述安裝軸(12)活動套接的軸套(13)。

5.根據權利要求4所述的胎面自動拾取裝置，其特征在于：所述平面框架(1)包括兩根間隔設置的豎向立梁(16)和連接兩根豎向立梁(16)底端的連接底梁(17)，所述的兩根豎向立梁(16)的中部和頂部分別通過兩根所述的安裝軸(12)連接。

6.根據權利要求5所述的胎面自動拾取裝置，其特征在于：所述連接底梁(17)上設有沿所述可移動立架(2)移動方向設置的拖鏈槽(14)，連接所述可移動立架(2)與所述平面框架(1)的拖鏈(15)設于所述拖鏈槽(14)內。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的胎面自動拾取裝置，其特征在于：所述第一電動驅動機構(3)及所述第二電動驅動機構(5)為受伺服電機驅動的帶傳動機構，或為受伺服電機驅動的鏈條傳動機構。

8.一種輪胎成型機，包括機架(9)，在機架(9)的前部設置有貼合胎面的胎面貼合裝置(18)，所述機架(9)上部設置有沿機架(9)前后方向設置的用于輸送胎面的胎面輸送裝置，在機架(9)后部一側左右并排設置有百葉車定位裝置(10)和胎面翻轉架(19)，其特征在于：還包括用于將胎面由百葉車上轉移至胎面翻轉架(19)上的胎面自動拾取裝置，所述胎面自動拾取裝置采用權利要求1至7中任一項所述的胎面自動拾取裝置。