[發(fā)明專利]一種用于機械備份作動器的雙余度液壓機械離合機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710586150.9
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107477035B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王乾;花韜;薛劍;樊戰(zhàn)旗;張偉;段西林
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B15/26
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發(fā)明公開了一種用于機械備份作動器的雙余度液壓機械離合機構(gòu)，其特征在于：包括液壓鎖(1)和兩套液壓機械轉(zhuǎn)換控制機構(gòu)，每套液壓機械轉(zhuǎn)換控制機構(gòu)分別與液壓鎖(1)配合，當(dāng)作動器電傳工作模態(tài)出現(xiàn)故障時，實現(xiàn)機械備份操縱功能的介入。本發(fā)明通過設(shè)計雙余度液壓機械離合機構(gòu)，實現(xiàn)人工操縱與其他操縱功能的轉(zhuǎn)換，提高離合轉(zhuǎn)換的可靠性、安全性，避免傳統(tǒng)離合機構(gòu)可能引發(fā)的模態(tài)轉(zhuǎn)換失敗、功能紊亂或液壓沖擊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于液壓技術(shù)領(lǐng)域，涉及作動器用一種用于機械備份作動器的雙余度液壓機械離合機構(gòu)。

背景技術(shù)

帶機械備份作動器廣泛應(yīng)用于高可靠、高安全的電傳飛控系統(tǒng)中，通常采用液壓鎖作為液壓機械離合機構(gòu)，用于實現(xiàn)人工操縱與其他操縱功能的轉(zhuǎn)換。傳統(tǒng)機械備份作動器的液壓機械離合機構(gòu)由液壓源直接控制，或由專用功能閥控制，一般不采用余度設(shè)計。由于轉(zhuǎn)入人工操縱狀態(tài)一般都伴隨著電傳飛控系統(tǒng)工作狀態(tài)的嚴重降級，非余度設(shè)計的液壓離合機構(gòu)可能帶來的下鎖失敗、閉鎖力不足等異常會引起作動器工作模態(tài)紊亂或沖擊響應(yīng)，影響飛機正常操縱品質(zhì)，極端情況下威脅飛行安全。用于機械備份作動器的雙余度液壓機械離合機構(gòu)，對液壓鎖及鎖控功能閥進行余度配置，結(jié)合切換閥實現(xiàn)作動筒與液壓鎖的聯(lián)動控制，通過兩個相互獨立的鎖控閥分別控制不同的液壓鎖開鎖、閉鎖，任一液壓鎖閉鎖均可保證足夠的閉鎖力，完成操縱功能的離合轉(zhuǎn)換。相比傳統(tǒng)的機械備份作動器液壓機械離合機構(gòu)，本發(fā)明通過余度配置和聯(lián)動設(shè)計，提高了液壓機械離合機構(gòu)的可靠性、安全性，避免傳統(tǒng)離合機構(gòu)可能引發(fā)的模態(tài)轉(zhuǎn)換失敗、功能紊亂或液壓沖擊。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：本發(fā)明是通過設(shè)計一種用于機械備份作動器的雙余度液壓機械離合機構(gòu)，實現(xiàn)人工操縱與其他操縱功能的轉(zhuǎn)換，提高離合轉(zhuǎn)換的可靠性、安全性，避免傳統(tǒng)離合機構(gòu)可能引發(fā)的模態(tài)轉(zhuǎn)換失敗、功能紊亂或液壓沖擊。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種用于機械備份作動器的雙余度液壓機械離合機構(gòu)，其特征在于：包括液壓鎖(1)和兩套液壓機械轉(zhuǎn)換控制機構(gòu)，每套液壓機械轉(zhuǎn)換控制機構(gòu)分別與液壓鎖(1)配合，當(dāng)作動器電傳工作模態(tài)出現(xiàn)故障時，實現(xiàn)機械備份操縱功能的介入。

所述的兩套液壓機械轉(zhuǎn)換控制機構(gòu)中，液壓機械轉(zhuǎn)換控制機構(gòu)I包括電磁切斷閥I(2)、鎖控閥I(4)、切換閥I(6)、作動筒I(8)，液壓機械轉(zhuǎn)換控制機構(gòu)II包括電磁切斷閥II(3)、鎖控閥II(5)、切換閥II(7)、作動筒II(9)。

所述的液壓機械轉(zhuǎn)換控制機構(gòu)中，電磁切斷閥與鎖控閥和切換閥相連，輸送控制壓力，切換閥與作動筒相連，控制作動筒的工作狀態(tài)，鎖控閥控制液壓鎖(1)的開閉鎖，液壓鎖(1)的開閉鎖狀態(tài)決定機械操縱桿系能否驅(qū)動機械控制閥。

所述的液壓鎖(1)為雙鎖頭結(jié)構(gòu)，每個鎖頭分別與液壓機械轉(zhuǎn)換控制機構(gòu)配合，任一鎖頭的開閉鎖狀態(tài)都能單獨決定機械操縱桿系能否驅(qū)動機械控制閥。

本發(fā)明的優(yōu)點是：本發(fā)明通過設(shè)計雙余度液壓機械離合機構(gòu)，實現(xiàn)人工操縱與其他操縱功能的轉(zhuǎn)換，提高離合轉(zhuǎn)換的可靠性、安全性，避免傳統(tǒng)離合機構(gòu)可能引發(fā)的模態(tài)轉(zhuǎn)換失敗、功能紊亂或液壓沖擊。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的液壓結(jié)構(gòu)示意圖。液壓鎖(1)、電磁切斷閥I(2)、電磁切斷閥II(3)、鎖控閥I(4)、鎖控閥II(5)、切換閥I(6)、切換閥II(7)、作動筒I(8)和作動筒II(9)。

具體實施方式

下面對本發(fā)明做進一步詳細說明。

一種用于機械備份作動器的雙余度液壓機械離合機構(gòu)主要用于帶機械備份操縱功能的作動器人工操縱狀態(tài)與其他操縱狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。帶機械備份操縱功能的作動器一般具有人工機械操縱功能和其他操縱功能，如電傳操縱功能、故障回中功能等。在需要轉(zhuǎn)換到人工操縱時，通過雙余度液壓機械離合機構(gòu)將機械操縱桿系與機械控制閥進行連接，結(jié)合切換閥帶動作動筒在不同工作模態(tài)下跟隨指令運動。