[發明專利]一種從歷史軌跡中提取路線特征的方法在審
| 申請號: | 201710586124.6 | 申請日: | 2017-07-18 |
| 公開(公告)號: | CN107356257A | 公開(公告)日: | 2017-11-17 |
| 發明(設計)人: | 蘇涵;曾凱;鄭渤龍;于樂 | 申請(專利權)人: | 電子科技大學 |
| 主分類號: | G01C21/20 | 分類號: | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司: | 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218 | 代理人: | 袁英 |
| 地址: | 610041 四川省成*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 歷史 軌跡 提取 路線 特征 方法 | ||
1.一種從歷史軌跡中提取路線特征的方法,其特征在于,包括:
S1:從歷史軌跡中提取
S2:將路線特征f歸一化得到特征序列
其中,是采集的軌跡特征集合;
并且,將的路線特征歸一化得到特征序列
S3:計算軌跡片段的不規則率轉化為計算和的距離,利用下列公式求得和的距離
其中,rest(·)返回特征值序列除了第一個特征值外的其余所有特征值,head(·)返回特征值序列第一個特征值;
S4:計算路線特征f的不規則率
其中,wf是用戶指定的特征f的權重;length(·)是集合序列中元素的個數。
2.根據權利要求1所述的一種從歷史軌跡中提取路線特征的方法,其特征在于,在步驟S4中:
對于可數字化的路線特征f:
對于分種類的路線特征f:
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