[發明專利]一種運用碼垛裝車系統的碼垛裝車方法

有效

• 申請號: 201710585775.3
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107601080B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 熊敏;巢益明
• 申請（專利權）人: 紐威包裝技術（常州）有限公司
• 主分類號: B65G67/10
• 分類號: B65G67/10;B65G61/00
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

本發明涉及一種運用碼垛裝車系統的碼垛裝車方法，主要應用于各種工業產成品尤其是爆炸品和危險品生產企業。該碼垛裝車方法包括使用過渡輸送機、壓袋整形輸送機、暫停輸送機、轉位輸送機、緩沖輸送機、排層裝置、裝車輸送機。本發明提供的碼垛裝車方法根據車廂的長度、高度、寬度不同和被堆碼的包裝袋/箱/桶的尺寸設定幾種堆碼型式，在控制室可視終端即可切換，實現了全自動運行。排層裝置可以一次性或分幾次完成一層或多層的碼垛作業，大大加快了裝車效率。整個系統持續運行平穩可靠，沒有過度的應力、振動、溫升、磨損，適合于各種物料包裝后的箱、桶、袋尤其是炸藥這種易燃易爆危險品的后續裝車作業。

技術領域

本發明涉及用袋、箱、桶為器皿對各種物料進行包裝后的包裝袋、包裝箱、包裝桶自動在運輸車板或者車廂里進行全自動碼垛裝車的方法，尤其是應用于爆炸品和危險品在專用運輸車廂里的全自動碼垛裝車領域。

背景技術

對于爆炸品和危險品生產企業，如何安全高效的裝卸運輸成品仍是一大難題，例如炸藥。炸藥除了軍工用途外，還應用于中國建設的各個行業，但在炸藥生產企業的后續包裝成品袋、成品箱、成品桶堆碼運輸環節，仍然采用人工裝卸，這樣既置裝卸工于危險環境中，不可避免的存在安全隱患，又大大影響裝車效率。

即使有些炸藥生產企業使用了部分機械自動裝運堆碼炸藥包裝，例如現在國內國際市場上出現的所謂最先進的機器人裝車碼垛(機器人底部安裝履帶輪開進車廂進行堆碼作業)，因為其結構和操作特性(比如機械手的操作需要不時地定位，而定位誤差無法達到恒定或理想的精度范圍等因素)，先天性地造成了其最后碼垛的跺型松散、跺型垮塌(尤其堆垛包裝袋情況更加嚴重)、不密致結實、充填率不高、碼跺效率不高。除此之外，需要對作業現場的場地進行改造達到機器人的操作要求，同時車廂的高度寬度也有較多限制，實際上無法實現真正的全自動操作，更無法對于不同規格的運輸車和不同規格型號的炸藥包裝(袋、桶、箱)同時僅采用同一套設備就可進行全自動無人化的高效、安全、密致、美觀的全自動碼垛裝車作業。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種運用碼垛裝車系統的碼垛裝車方法。首先組裝炸藥碼垛裝車系統，該系統包括過渡輸送機、暫停輸送機、轉位輸送機、緩沖輸送機、排層裝置、裝車輸送機、控制系統，過渡輸送機與生產線對接，暫停輸送機、轉位輸送機、緩沖輸送機、排層裝置、裝車輸送機依次排列連接，所述裝車輸送機(7)包括伸縮輸送機(72)和升降裝置(71)，所述伸縮輸送機(72)包括懸臂，各裝置動作聯鎖、均由控制系統統一控制，其中，排層裝置可以根據運輸車廂的長度和寬度選擇單層(也可根據單件的重量、件數一次碼幾層)、單排、多排或其他編組型式的排列，伸縮輸送機可以一次性地單層或多層、單排或多排、單件或多件、或按其他的編組型式進行碼垛擺放。

包裝袋/箱/桶經上游生產線輸送設備輸入進碼垛單元的輔助設備，首先與過渡輸送機對接，長度根據不同的生產線或者場地決定；暫停輸送機主要起到緩沖作用，為后邊的轉位輸送機做好包裝袋/箱/桶的暫存；轉位輸送機作用在于根據不同排層方式，適時調整包裝袋/箱/桶的朝向，為后面的排層做好準備；緩沖輸送機置于轉位輸送機和排層裝置之間，當后面的排層裝置完成一排或一層(也可根據單件的重量和尺寸選擇多層、多排或單件或多件)的跺型編組工作后，包裝袋/箱/桶將不再往排層裝置運送，而是存放在緩沖輸送機上，當排層裝置重新開始工作時，存放在緩沖輸送機上的包裝袋/箱/桶運送至排層裝置；排層裝置作用在于將包裝袋/箱/桶按照運輸車廂的長度和寬度碼成單層(也可根據碼跺的單件尺寸和重量選擇多層、單排或多排、單件或多件碼垛)，整層包裝袋/箱/桶的相鄰行或件可以橫向和豎向交錯；裝車輸送機包括伸縮輸送機和升降裝置，其作用在于將排層裝置碼好的單層或多層、單排或多排、單件或多件包裝袋/箱/桶輸送至運輸車輛的車板上或車廂內，逐層碼垛裝車。特別說明的是，裝車輸送機因為可以上下、左右、前后三維方向自由運行，根據單件尺寸、幾件累計尺寸的單次和當次綜合計算、再結合檢測開關探測信號，PLC程序控制自動定位接收未經排層裝置進行排層的單件包裝袋/箱/桶，在車板上或車廂里進行堆碼。升降裝置和伸縮輸送機根據預設的排層、垛型的程序前后、上下、左右將包裝物件在車廂逐一進行堆碼擺放。