[發明專利]一種機器人多接口充電裝置

在審

• 申請號: 201710585508.6
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107171424A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 周園
• 申請（專利權）人: 深圳市星鼎源科技有限公司
• 主分類號: H02J7/04
• 分類號: H02J7/04
• 代理公司: 深圳市舜立知識產權代理事務所(普通合伙)44335
• 代理人: 李亞萍

技術領域

本發明涉及一種充電器，具體是一種機器人多接口充電裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

隨著科技的發展，機器人已經逐漸進入千家萬戶，例如最常見的掃地機器人、無人機、機器人玩具等，這類機器人都需要使用蓄電池供電，因此需要在電量耗盡時進行充電，現有的機器人充電技術較為落后，其充電方式單一，不能滿足現有技術的使用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人多接口充電裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種機器人多接口充電裝置，包括電阻R5、插頭A、USB接口J1、MOS管Q1、電位器RP1和電容C2，所述電阻R5和電容C3并聯后組成阻容降壓電路，阻容降壓電路連接在插頭A和整流橋的電壓輸入端口1之間，整流橋T的電壓輸出端口2連接USB接口J1的正極、電阻R1的一端和MOS管Q1的漏極，電阻R1的另一端連接電阻R2和MOS管Q1的柵極，電阻R2的另一端連接三極管V1的集電極，三極管V1的基極連接電阻R3，電阻R3的另一端連接電容C2和電位器RP1的滑動端，MOS管Q1的源極連接電感L1和二極管D2的陰極，電感L1的另一端連接二極管D1的陽極和電容C1，二極管D1的陰極連接電阻R4和蓄電池E的正極，電阻R4的另一端連接電位器RP1的一個固定端，電阻R3的另一端連接電容C2和電位器RP1的滑動端，電位器RP1的另一個固定端連接電容C1的另一端、電容C2的另一端、二極管D2的陽極、蓄電池E的負極、三極管V1的發射極、整流橋T的端口4和USB接口J1的負極。

作為本發明的優選方案：所述USB接口J1為USB2.0或USB3.0接口。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明機器人多接口充電裝置結構簡單、元器件少，利用市電或者USB充電，具有不同的充電接口，并且通過三極管和晶體管的共同作用，實現了充滿自停的功能，同時還具有防抖動的功能，因此具有節約電能、控制精準和使用方便的優點。

附圖說明

圖1為機器人多接口充電裝置的電路圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，一種機器人多接口充電裝置，包括電阻R5、插頭A、USB接口J1、MOS管Q1、電位器RP1和電容C2，所述電阻R5和電容C3并聯后組成阻容降壓電路，阻容降壓電路連接在插頭A和整流橋的電壓輸入端口1之間，整流橋T的電壓輸出端口2連接USB接口J1的正極、電阻R1的一端和MOS管Q1的漏極，電阻R1的另一端連接電阻R2和MOS管Q1的柵極，電阻R2的另一端連接三極管V1的集電極，三極管V1的基極連接電阻R3，電阻R3的另一端連接電容C2和電位器RP1的滑動端，MOS管Q1的源極連接電感L1和二極管D2的陰極，電感L1的另一端連接二極管D1的陽極和電容C1，二極管D1的陰極連接電阻R4和蓄電池E的正極，電阻R4的另一端連接電位器RP1的一個固定端，電阻R3的另一端連接電容C2和電位器RP1的滑動端，電位器RP1的另一個固定端連接電容C1的另一端、電容C2的另一端、二極管D2的陽極、蓄電池E的負極、三極管V1的發射極、整流橋T的端口4和USB接口J1的負極。

USB接口J1為USB2.0或USB3.0接口。

本發明的工作原理是：插頭A街上電源時，220V市電經過阻容降壓電路后再經過整流橋T進行整流后輸出，此電壓通過電阻R1后加在MOS管Q1的柵極，MOS管Q1導通，經過電感L1、二極管D1后給蓄電池E進行充電，同時電路中的電阻R4和電位器RP1組成分壓模塊，從電位器RP1的滑動端引出的取樣電壓加在三極管V1的基極，充電時，取樣電壓較低，不足以使三極管V1導通，隨著充電的進行，蓄電池E的電壓不斷升高，當充滿電后，三極管V1基極電壓達到臨界值，三極管V1導通，從而旁路MOS管Q1的柵極電壓，因此MOS管關閉，蓄電池停止充電，電容C2能夠防止電壓臨界點附近的抖動。