[發明專利]一種用于高清LCD液晶屏的自動化輸送拼接設備

有效

• 申請號: 201710585368.2
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107310613B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 潘春燕
• 申請（專利權）人: 盛亞紅
• 主分類號: B62B3/04
• 分類號: B62B3/04;B65G49/06;G09F9/35;G09F9/302
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

1.一種用于高清LCD液晶屏的自動化輸送拼接設備,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的下端安裝有萬向輪(2)，底板(1)的后端安裝有扶把(3)，底板(1)的中部安裝有可自動調節的格擋裝置(4)，底板(1)的左右兩側對稱安裝有兩個移動升降裝置(5)，兩個移動升降裝置(5)之間安裝有抓取推送裝置(6)，格擋裝置(4)、移動升降裝置(5)與抓取推送裝置(6)之間相互配合使用完成液晶屏幕自動化輸送拼接的工藝；

所述抓取推送裝置(6)包括通過電機座安裝在位于底板(1)右側移動升降裝置(5)上的調節電機(61)，調節電機(61)的輸出軸通過軸承安裝在移動升降裝置(5)上，調節電機(61)的輸出軸通過聯軸器與調節輥(62)的右端相連，調節輥(62)的左端通過軸承安裝在位于底板(1)左側的移動升降裝置(5)上，調節輥(62)的左端均勻設置有限位槽，位于底板(1)左側的移動升降裝置(5)上安裝有限位機構(63)，調節輥(62)的下端通過焊接方式安裝有橫板(64)，橫板(64)的下端中部安裝有伸縮氣缸(613)，伸縮氣缸(613)的頂端通過法蘭安裝在環形板(66)上，橫板(64)的下端對稱安裝有四個伸縮桿(67)，四個伸縮桿(67)的頂端安裝在環形板(66)上，位于環形板(66)與橫板(64)之間的每個伸縮桿(67)上均安裝有一個伸縮彈簧(68)，環形板(66)的下端安裝有旋轉電機(69)，旋轉電機(69)的輸出軸上安裝有旋轉板(610)，旋轉板(610)上沿其中軸線均勻設置有四個支撐桿(611)，四個支撐桿(611)的上端通過滑動配合方式與環形滑槽(612)相連，環形滑槽(612)安裝在環形板(66)上，旋轉板(610)上沿其中軸線均勻設置有四個抓取機構(65)，旋轉板(610)的下端中部安裝有推送氣缸(614)，推送氣缸(614)的頂端安裝有推送板(615)，推送板(615)上沿其中軸線均勻設置有四個吸盤(616)；

所述格擋裝置(4)包括安裝在底板(1)上的支撐架(41)，支撐架(41)呈倒U型結構，支撐架(41)上對稱設置有四個移動槽，每個移動槽內均設置有一個移動格擋機構(45)，底板(1)上通過電機座安裝有限位電機(43)，限位電機(43)的輸出軸上安裝有圓形板(44)，圓形板(44)的下端設置有環形導軌(42)，環形導軌(42)上通過滑動配合方式連接有四個導桿(46)，四個導桿(46)安裝在底板(1)上，圓形板(44)上設置有螺紋，圓形板(44)通過螺紋嚙合方式與移動格擋機構(45)相連，限位電機(43)的輸出軸通過軸承安裝在支撐架(41)上；

所述移動升降裝置(5)包括通過電機座安裝在底板(1)上的移動電機(51)，移動電機(51)的輸出軸通過聯軸器與絲杠(52)的后端相連，絲杠(52)的前端通過軸承安裝在擋板(53)上,擋板(53)安裝在底板(1)上，絲杠(52)的前側安裝有移動塊(54)，移動塊(54)的下端安裝有一號直線滑塊(55)，一號直線滑塊(55)安裝在底板(1)上，移動塊(54)的上端安裝有升降氣缸(56)，升降氣缸(56)的頂端通過法蘭安裝在定位架(57)上，定位架(57)呈L型結構，位于底板(1)左側的定位架(57)側壁上均勻設置進給槽，且進給槽與限位槽一一對應；

所述限位機構(63)包括安裝在位于定位架(57)上的立板(631)，立板(631)上安裝有限位氣缸(632)，限位氣缸(632)的頂端通過法蘭安裝在限位板(633)上，限位板(633)的側壁上均勻設置有限位柱(634)，且限位柱(634)位于進給槽內。

2.根據權利要求1所述的一種用于高清LCD液晶屏的自動化輸送拼接設備,其特征在于：所述抓取機構(65)包括通過銷軸連接在旋轉板(610)上的一號抓取板(651)，一號抓取板(651)的內壁上通過銷軸與一號抓取氣缸(652)的頂端相連，一號抓取氣缸(652)的底端通過銷軸連接在旋轉板(610)上，一號抓取板(651)的下端通過銷軸與二號抓取板(653)相連，二號抓取板(653)的內壁上通過銷軸與二號抓取氣缸(654)的頂端相連，二號抓取氣缸(654)的底端通過銷軸連接在一號抓取板(651)的外壁上，二號抓取板(653)上對稱設置有兩個調節槽，每個調節槽內均設置有一個輔助支鏈(8)，且兩個輔助支鏈(8)對稱安裝在兩個調節槽內。