[發(fā)明專利]汽車底板前圍分拼生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)及其操作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710585183.1
• 申請(qǐng)日: 2017-07-18
• 公開（公告）號(hào): CN107300889A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙義方;朱利澄;方凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海袁華自動(dòng)化工程有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車底板前圍分拼生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，包括PDP電源分配柜、MCP主控柜、生產(chǎn)線上的若干個(gè)機(jī)器人、生產(chǎn)線上的若干個(gè)工位，MCP主控柜內(nèi)設(shè)置有PLC，其特征在于：所述的PDP電源分配柜分別通過電源線與MCP主控柜及機(jī)器人連接，MCP主控柜與機(jī)器人通過通訊總線連接，MCP主控柜通過Ethernet IP通訊接口分別與遠(yuǎn)程I/O模塊、變頻器、安全I(xiàn)/O設(shè)備、機(jī)器人、人機(jī)界面連接，遠(yuǎn)程I/O模塊與傳感器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車底板前圍分拼生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)操作方法，其特征在于：包括以下操作步驟：

1）、設(shè)備開始上電，PDP電源分配柜分別通過380V電源線與MCP主控柜及機(jī)器人連接；

2）、MCP主控柜與機(jī)器人通過通訊總線連接并進(jìn)入通訊判斷模塊；

3）、當(dāng)通訊判斷模塊的通訊不正常時(shí)，進(jìn)入診斷控制子程序模塊；當(dāng)通訊判斷模塊的通訊正常時(shí)，發(fā)送信號(hào)至遠(yuǎn)程I/O模塊；

4）、遠(yuǎn)程I/O模塊進(jìn)行IO信號(hào)采集，程序第一次掃描后，進(jìn)入自動(dòng)控制判斷模塊；

5）、當(dāng)自動(dòng)控制判斷模塊判定能自動(dòng)控制時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)控制子程序模塊后，進(jìn)入診斷控制子程序模塊；當(dāng)自動(dòng)控制判斷模塊判定不能自動(dòng)控制時(shí)，進(jìn)入手動(dòng)控制判斷模塊；

6）、當(dāng)手動(dòng)控制判斷模塊判定不能讓手動(dòng)控制程序控制時(shí)，進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)控制子程序模塊；當(dāng)手動(dòng)控制判斷模塊判定能讓手動(dòng)控制程序控制時(shí)，進(jìn)入手動(dòng)控制子程序模塊；

7）、現(xiàn)場(chǎng)控制子程序模塊、手動(dòng)控制子程序模塊運(yùn)行后均進(jìn)入診斷控制子程序模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車底板前圍分拼生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的自動(dòng)控制子程序模塊包括以下操作步驟：

1）、光柵復(fù)位，工件在工位的上件位；

2）、氣缸夾緊工件，并反饋信號(hào)給PLC；

3）、調(diào)用機(jī)器人去做相應(yīng)的工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車底板前圍分拼生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的手動(dòng)控制子程序模塊包括以下操作步驟：

1）、光柵復(fù)位，滿足干涉條件；

2）、在人機(jī)界面的觸摸屏選擇相應(yīng)的動(dòng)作；

3）、完成相應(yīng)動(dòng)作的輸出。