[發明專利]用于控制驅動組件的方法

有效

• 申請號: 201710585051.9
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107640029B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: T·魯萊特;C·肖爾茨;H·T·范
• 申請（專利權）人: 保時捷股份公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發明涉及一種用于控制驅動組件(2)的方法，該驅動組件具有：用于在駕駛員側致動的加速踏板(3)，用于獲取該加速踏板(3)的致動作為加速踏板值的加速踏板傳感器(4)以及用于產生用于控制該驅動組件(2)的扭矩額定值(6)的扭矩調節單元(28)，其中基于該加速踏板值借助于基于模型的控制以及對驅動組件(2)的激發動力的考慮來確定該驅動組件(2)的待控制的扭矩。本發明還涉及一種與之相關的機動車輛(1)。

技術領域

本發明涉及一種用于控制驅動組件、尤其機動車輛的驅動組件的方法。

背景技術

機動車輛通常具有驅動組件，該驅動組件由駕駛員借助于加速踏板進行操作，使得在更用力地致動加速踏板的情況下，該驅動組件產生更高的驅動側轉矩(下面也稱為扭矩)，以便更強力地驅動車輛或使車輛更強力地加速。在此，一個扭矩調節單元接收加速踏板的致動值并且通過控制該驅動組件對應地調整扭矩。

在較早的機動車輛中，在該加速踏板與該扭矩調節單元之間存在機械耦合，使得在突然地、強力地致動加速踏板的情況下存在基本上直接的、強大的扭矩，這可能導致劇烈的傳動系振動，這會讓車輛乘員感到不舒適。

在現代的機動車輛中，在加速踏板與扭矩調節單元之間不再存在直接耦合，使得給該加速踏板指派一個傳感器，該傳感器測量該加速踏板的致動并且提供加速踏板數據。在此，這些加速踏板數據以電子方式傳遞給扭矩調節單元，該扭矩調節單元對這些加速踏板數據進行分析并且控制對應的扭矩。

DE 10 2010 023 385 A1公開了一種用于調節機動車輛的發動機的方法，其中為了避免車輛在其縱向方向上的后續振動(Nachschwingens)以如下方式調節發動機的轉矩：檢測機動車輛的傳動系的應力狀態并且依賴于該應力狀態來調節扭矩。然而在此出現應力狀態才能隨后進行調整，這被認為是不利的。

DE 199 58 251 C2和DE 40 09 791 A1還公開了對傳動系中的振動的抑制，其中首先對振動進行檢測并且然后采取應對措施。在此，這些已知的方法首先分析一次調節偏差，以便然后抵消該調節偏差，這在致動加速踏板時導致緩慢的扭矩累積。

EP 1 650 062 A1公開了一種用于整合車輛模型的方法，其中使用一種可逆的模型，以便產生優化的控制指令。

發明內容

本發明的目的在于，創造一種用于控制驅動組件的方法，該方法相對于現有技術得到改善并且允許改善的負荷變化并且減小或防止車輛抖動。目的還在于，創造一種機動車輛，借助于該機動車輛可以在不發生劇烈抖動的情況下實現負荷變化。

本發明的一個實施例涉及一種用于控制驅動組件的方法，該驅動組件具有：用于在駕駛員側致動的加速踏板，用于獲取該加速踏板的致動作為加速踏板值的加速踏板傳感器以及用于產生用于控制該驅動組件的扭矩額定值的扭矩調節單元，其中基于該加速踏板值借助于基于模型的控制以及對驅動組件的激發動態(Anregungsdynamik)的考慮來確定該驅動組件的待控制的扭矩。由此，可以在控制時考慮機動車輛傳動系的特性和傳動單元的激發動態，這在扭矩升高、尤其負荷變化的情況下導致改善的結果，并且因此減小或避免傳動系的抖動并且由此還可以實施更快速的負荷變化。

在此特別有利的是，該基于模型的控制從該加速踏板值來獲取該扭矩的額定值，該額定值借助于一個逆向的傳動系模型而修改，以便確定待控制的扭矩。由此，在進行控制之前，可以在考慮實際存在的傳動系及其建模(即，該逆向的傳動系模型)的情況下從加速踏板值進行考慮。由此可以實行已經適配的控制，這導致明顯地改善的結果。

同樣有利的是，借助于對激發動態的考慮從該踏板值來獲取該傳動系的額定轉速差，將該額定轉速差與一個實際轉速差相比較，以便從在該額定轉速差與該實際轉速差之間的偏差來確定一個校正扭矩，將該校正扭矩與該待控制的扭矩合算成待控制的總扭矩，該總扭矩受到控制。即，由此不僅考慮傳動系模型，而且考慮或實現限定的激發動態，這同樣導致改善的結果。