[發明專利]一種基于物聯網的具有自動還書功能的智能機器人

在審

• 申請號: 201710584785.5
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107443371A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 齊進才
• 申請（專利權）人: 深圳市曉控通信科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J5/00;B25J15/08
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司44399
• 代理人: 彭益宏

1.一種基于物聯網的具有自動還書功能的智能機器人，其特征在于，包括主體(1)、移動機構(2)、中控機構(3)、升降機構(5)、攝像頭(4)和還書機構(6)，所述移動機構(2)設置在主體(1)的下方，所述中控機構(3)設置在主體(1)上，所述升降機構(5)設置在主體(1)的上方，所述攝像頭(4)設置在升降機構(5)的上方，所述還書機構(6)設置在升降機構(5)上，所述移動機構(2)、升降機構(5)和還書機構(6)均與中控機構(3)電連接；

所述升降機構(5)包括第一電機(7)、絲桿(8)和升降板(9)，所述第一電機(7)設置在主體(1)的內部，所述絲桿(8)豎向設置，所述升降板(9)的中心處設有開孔，所述開孔的內部設有內螺紋，所述內螺紋與絲桿(8)匹配，所述第一電機(7)通過絲桿(8)與升降板(9)傳動連接；

所述還書機構(6)包括支撐桿(10)、翻折組件、旋轉組件和夾書組件，所述支撐桿(10)的一端水平設置在升降板(9)上，所述支撐桿(10)、翻折組件、旋轉組件和夾書組件從左往右依次連接；

所述翻折組件設置在支撐桿(10)上，所述翻折組件包括兩個翻折單元，兩個翻折單元分別設置在支撐桿(10)的上下兩側且關于支撐桿(10)對稱，所述翻折單元包括第二電機(13)、第一驅動軸、驅動輪(14)和連接線(15)，所述第二電機(13)固定在支撐桿(10)上，所述第二電機(13)通過第一驅動軸與驅動輪(14)傳動連接，所述驅動輪(14)通過連接線(15)與旋轉組件相連；

所述旋轉組件包括固定塊(16)、第三電機(17)、第二驅動軸和卡塊(18)，所述驅動輪(14)通過連接線(15)與固定塊(16)一側相連，所述支撐桿(10)的另一端與固定塊(16)鉸接，所述第三電機(17)設置在固定塊(16)的內部，所述第二驅動軸的一端設置在固定塊(16)的內部，所述第二驅動軸的另一端設置在夾書組件的內部，所述卡塊(18)固定在夾書組件的內部，所述第三電機(17)通過第二驅動軸與卡塊(18)傳動連接；

所述夾書組件包括旋轉塊(19)、驅動單元和夾緊單元，所述卡塊(18)設置在旋轉塊(19)的內部，所述驅動單元設置在旋轉塊(19)的內部，所述夾緊單元與旋轉塊(19)連接，所述驅動單元與夾緊單元傳動連接，所述驅動單元包括第四電機(20)、第三驅動軸和圓柱齒輪(21)，所述第四電機(20)設置在旋轉塊(19)的內部，所述第四電機(20)通過第三驅動軸與圓柱齒輪(21)傳動連接；

所述夾緊單元包括移動桿(22)、兩根連桿(27)、兩個支撐座(25)和兩個夾緊爪(26)，所述移動桿(22)水平設置在圓柱齒輪(21)的下方，所述移動桿(22)的上方設有與圓柱齒輪(21)嚙合的從動齒，兩根連桿(27)、兩個支撐座(25)和兩個夾緊爪(26)均一一對應且關于移動桿(22)的水平中心軸線對稱，所述支撐座(25)的一端設置在旋轉塊(19)上，所述夾緊爪(26)與支撐座(25)的另一端鉸接，所述連桿(27)的一端與移動桿(22)上遠離圓柱齒輪(21)的一端鉸接，所述連桿(27)的另一端與對應的夾緊爪(26)的中部鉸接。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的具有自動還書功能的智能機器人，其特征在于，所述絲桿(8)的兩側設有兩根導向桿(12)，兩根導向桿(12)關于絲桿(8)對稱，所述導向桿(12)豎向設置，所述導向桿(12)的一端固定在主體(1)的內部，所述升降板(9)上設有兩個導向孔，所述導向孔與導向桿(12)一一對應，所述絲桿(8)的另一端穿過導向孔，所述升降板(9)與絲桿(8)滑動連接。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的具有自動還書功能的智能機器人，其特征在于，所述移動桿(22)的下方設有滑動塊(24)和燕尾槽(23)，所述滑動塊(24)固定在移動桿(22)的下方，所述燕尾槽(23)水平設置在旋轉塊(19)的內部，所述移動桿(22)通過滑動塊(24)與燕尾槽(23)滑動連接。