[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的具有自動(dòng)還書功能的智能機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710584785.5
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107443371A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊進(jìn)才
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市曉控通信科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J5/00;B25J15/08
• 代理公司: 深圳市漢唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44399
• 代理人: 彭益宏

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的具有自動(dòng)還書功能的智能機(jī)器人，其特征在于，包括主體(1)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、中控機(jī)構(gòu)(3)、升降機(jī)構(gòu)(5)、攝像頭(4)和還書機(jī)構(gòu)(6)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在主體(1)的下方，所述中控機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在主體(1)上，所述升降機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在主體(1)的上方，所述攝像頭(4)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)(5)的上方，所述還書機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)(5)上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、升降機(jī)構(gòu)(5)和還書機(jī)構(gòu)(6)均與中控機(jī)構(gòu)(3)電連接；

所述升降機(jī)構(gòu)(5)包括第一電機(jī)(7)、絲桿(8)和升降板(9)，所述第一電機(jī)(7)設(shè)置在主體(1)的內(nèi)部，所述絲桿(8)豎向設(shè)置，所述升降板(9)的中心處設(shè)有開孔，所述開孔的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋，所述內(nèi)螺紋與絲桿(8)匹配，所述第一電機(jī)(7)通過絲桿(8)與升降板(9)傳動(dòng)連接；

所述還書機(jī)構(gòu)(6)包括支撐桿(10)、翻折組件、旋轉(zhuǎn)組件和夾書組件，所述支撐桿(10)的一端水平設(shè)置在升降板(9)上，所述支撐桿(10)、翻折組件、旋轉(zhuǎn)組件和夾書組件從左往右依次連接；

所述翻折組件設(shè)置在支撐桿(10)上，所述翻折組件包括兩個(gè)翻折單元，兩個(gè)翻折單元分別設(shè)置在支撐桿(10)的上下兩側(cè)且關(guān)于支撐桿(10)對稱，所述翻折單元包括第二電機(jī)(13)、第一驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪(14)和連接線(15)，所述第二電機(jī)(13)固定在支撐桿(10)上，所述第二電機(jī)(13)通過第一驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪(14)傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪(14)通過連接線(15)與旋轉(zhuǎn)組件相連；

所述旋轉(zhuǎn)組件包括固定塊(16)、第三電機(jī)(17)、第二驅(qū)動(dòng)軸和卡塊(18)，所述驅(qū)動(dòng)輪(14)通過連接線(15)與固定塊(16)一側(cè)相連，所述支撐桿(10)的另一端與固定塊(16)鉸接，所述第三電機(jī)(17)設(shè)置在固定塊(16)的內(nèi)部，所述第二驅(qū)動(dòng)軸的一端設(shè)置在固定塊(16)的內(nèi)部，所述第二驅(qū)動(dòng)軸的另一端設(shè)置在夾書組件的內(nèi)部，所述卡塊(18)固定在夾書組件的內(nèi)部，所述第三電機(jī)(17)通過第二驅(qū)動(dòng)軸與卡塊(18)傳動(dòng)連接；

所述夾書組件包括旋轉(zhuǎn)塊(19)、驅(qū)動(dòng)單元和夾緊單元，所述卡塊(18)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塊(19)的內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塊(19)的內(nèi)部，所述夾緊單元與旋轉(zhuǎn)塊(19)連接，所述驅(qū)動(dòng)單元與夾緊單元傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第四電機(jī)(20)、第三驅(qū)動(dòng)軸和圓柱齒輪(21)，所述第四電機(jī)(20)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塊(19)的內(nèi)部，所述第四電機(jī)(20)通過第三驅(qū)動(dòng)軸與圓柱齒輪(21)傳動(dòng)連接；

所述夾緊單元包括移動(dòng)桿(22)、兩根連桿(27)、兩個(gè)支撐座(25)和兩個(gè)夾緊爪(26)，所述移動(dòng)桿(22)水平設(shè)置在圓柱齒輪(21)的下方，所述移動(dòng)桿(22)的上方設(shè)有與圓柱齒輪(21)嚙合的從動(dòng)齒，兩根連桿(27)、兩個(gè)支撐座(25)和兩個(gè)夾緊爪(26)均一一對應(yīng)且關(guān)于移動(dòng)桿(22)的水平中心軸線對稱，所述支撐座(25)的一端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塊(19)上，所述夾緊爪(26)與支撐座(25)的另一端鉸接，所述連桿(27)的一端與移動(dòng)桿(22)上遠(yuǎn)離圓柱齒輪(21)的一端鉸接，所述連桿(27)的另一端與對應(yīng)的夾緊爪(26)的中部鉸接。

2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的具有自動(dòng)還書功能的智能機(jī)器人，其特征在于，所述絲桿(8)的兩側(cè)設(shè)有兩根導(dǎo)向桿(12)，兩根導(dǎo)向桿(12)關(guān)于絲桿(8)對稱，所述導(dǎo)向桿(12)豎向設(shè)置，所述導(dǎo)向桿(12)的一端固定在主體(1)的內(nèi)部，所述升降板(9)上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔與導(dǎo)向桿(12)一一對應(yīng)，所述絲桿(8)的另一端穿過導(dǎo)向孔，所述升降板(9)與絲桿(8)滑動(dòng)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的具有自動(dòng)還書功能的智能機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)桿(22)的下方設(shè)有滑動(dòng)塊(24)和燕尾槽(23)，所述滑動(dòng)塊(24)固定在移動(dòng)桿(22)的下方，所述燕尾槽(23)水平設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塊(19)的內(nèi)部，所述移動(dòng)桿(22)通過滑動(dòng)塊(24)與燕尾槽(23)滑動(dòng)連接。