[發明專利]一種基于高光譜實時探測技術的智能噴灑系統

有效

• 申請號: 201710584753.5
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107347849B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 吳太夏;王樹東
• 申請（專利權）人: 河海大學;中國科學院遙感與數字地球研究所
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/52;A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種基于高光譜實時探測技術的智能噴灑系統，其特征是，包括作物病蟲害信息提取系統和智能噴灑系統；

作物病蟲害信息提取系統包括遙感影像獲取單元、異常探測單元和病蟲害信息提取單元和信息輸出反饋單元，遙感影像獲取單元利用高光譜成像儀獲取作物區域的高光譜遙感影像，異常探測單元對高光譜遙感影像數據逐行進行異常探測獲得異常探測結果，病蟲害信息提取單元對異常探測結果進行閾值判斷獲得作物病蟲害的狀況，信息輸出反饋單元將作物病蟲害的狀況傳輸至智能噴灑系統；

智能噴灑系統依據作物病蟲害的狀況對作物進行變量噴灑；

計算第n行異常探測結果公式為：

其中r_i表示獲取的第n行數據X_n的第i個像元，是n行高光譜數據的背景自相關矩陣的逆矩陣，此公式的計算結果是單個像元的探測結果；

n行高光譜數據的背景自相關矩陣的逆矩陣的計算過程為：根據前(n-1)高光譜數據的背景自相關矩陣的逆矩陣可計算得到前(n)行數據的背景自相關矩陣的逆矩陣

式中，I為L×L維單位矩陣。

2.根據權利要求1所述的一種基于高光譜實時探測技術的智能噴灑系統，其特征是，異常探測單元中采用RX異常探測方法來提取病蟲害信息。

3.根據權利要求1所述的一種基于高光譜實時探測技術的智能噴灑系統，其特征是，作物病蟲害信息提取系統還包括缺水狀況提取單元，缺水狀況提取單元根據高光譜遙感影像數據獲得作物是否缺水狀況。

4.根據權利要求3所述的一種基于高光譜實時探測技術的智能噴灑系統，其特征是，作物病蟲害信息提取系統還包括缺肥狀況提取單元，缺肥狀況提取單元根據高光譜遙感影像數據獲得作物是否缺肥狀況。

5.根據權利要求1所述的一種基于高光譜實時探測技術的智能噴灑系統，其特征是，信息輸出反饋單元與智能噴灑系統的連接采用RS485串口通信方式或RJ45網絡方式。