[發明專利]電梯故障診斷裝置有效
| 申請號: | 201710584241.9 | 申請日: | 2017-07-18 |
| 公開(公告)號: | CN109264521B | 公開(公告)日: | 2020-10-20 |
| 發明(設計)人: | 劉玉兵;奚良;張筱 | 申請(專利權)人: | 上海三菱電梯有限公司 |
| 主分類號: | B66B5/00 | 分類號: | B66B5/00;B66B5/02 |
| 代理公司: | 上海浦一知識產權代理有限公司 31211 | 代理人: | 王江富 |
| 地址: | 200245 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電梯 故障診斷 裝置 | ||
本發明公開了一種電梯故障診斷裝置,其包括主控制器、傳感器;傳感器用于檢測轎廂位置和/或速度;主控制器對檢測到的電梯轎廂位置和/或運行速度進行頻譜分析,得到轎廂運行時的頻譜數據;頻譜數據能反映轎廂運行時的各個振動頻率成分及其幅值分布;當頻譜數據中某個頻率的幅值超過其對應的設定閾值時,主控制器發出報警信號。本發明的電梯故障診斷裝置,能夠對電梯的運行狀態進行監控,有效檢測電梯故障,實用可靠,提高電梯運行的安全性,并且成本低。
技術領域
本發明涉及電梯控制技術,更具體地涉及一種電梯故障診斷裝置。
背景技術
電梯與人們的日常生活日益密不可分。由于安裝的不到位,或者部件的磨損等因素的影響,電梯運行過程中可能出現幅值比較大的振動,影響乘客的舒適性。現在一般的對策是定期維保,通過維保人員的感知或儀器的檢測,檢查轎廂的振動情況,并根據振動情況做針對性的整改。這樣的定期維保方式難以保證工作及時到位。
中國發明專利201210194098.X公開了一種電梯故障預警系統及其預警方法,通過安裝在轎廂上的三軸加速度傳感器,監控中心采集轎廂的振動數據并進行快速傅立葉變換,得到轎廂在不同運動階段下的振動頻譜圖,監控中心把分析得到的振動頻譜圖與電梯正常運行時的振動頻譜圖做對比,若采集的轎廂振動頻譜圖中任意一個或者多個的頻譜圖在某個頻段或者多個頻段的幅值大于或等于該頻段下正常幅值1.5~3倍,則認定電梯出現或者將要出現故障,進行預警提示。此專利存在的問題有:需要在轎廂上加裝三軸加速度傳感器,增加了電梯的成本;其通過轎廂振動頻譜圖中某頻段的幅值大于或等于該頻段下正常幅值1.5~3倍,則認定電梯出現或者將要出現故障的判斷方式很容易誤判,因為頻譜圖中有些頻段對應的幅值即使超過正常值的1.5~3倍,也還是很小的值,電梯運行仍很正常。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種的電梯故障診斷裝置,能夠對電梯的運行狀態進行監控,有效檢測電梯故障,實用可靠,提高電梯運行的安全性,并且成本低。
為解決上述技術問題,本發明提供的電梯故障診斷裝置,其包括主控制器、傳感器;
所述傳感器,用于檢測轎廂位置和/或速度;
所述主控制器,對檢測到的電梯轎廂位置和/或運行速度進行頻譜分析,得到轎廂運行時的頻譜數據;所述頻譜數據能反映轎廂運行時的各個振動頻率成分及其幅值分布;
當所述頻譜數據中某個頻率的幅值超過其對應的設定閾值時,所述主控制器發出報警信號。
較佳的,所述傳感器設置于限速器上。
較佳的,所述傳感器是限速器編碼器。
較佳的,所述傳感器設置于轎廂上。
較佳的,所述傳感器基于聲、光或電原理能檢出轎廂位置和/或速度。
較佳的,所述主控制器是電梯系統控制器或獨立的電梯控制裝置。
較佳的,所述傳感器通過有線或無線的方式與主控制器通信。
較佳的,所述頻譜分析就是將時域信號變換至頻域加以分析,求得信號中的各個頻率成分和分布范圍。
較佳的,分析方法采用快速傅立葉變換或Chirp-Z變換。
較佳的,不同的頻率區域對應不同或相同的設定閾值。。
本發明的電梯故障診斷裝置,通過對檢測到的電梯轎廂位置和/或運行速度進行頻譜分析得到能反映轎廂運行時的各個振動頻率成分及其幅值分布的頻譜數據,當某個振動頻率的幅值超過其對應的設定閾值時,主控制器將發出報警信號,能夠對電梯的運行狀態進行監控,有效檢測電梯故障,實用可靠,提高電梯運行的安全性,并且成本低。
附圖說明
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