[發明專利]一種自制動式移架車

有效

• 申請號: 201710583874.8
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107165665B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 李雪偉;魏延峰;李延波;張紅杰;王躍功;王芬;毛振營;郭紅霞
• 申請（專利權）人: 平頂山平煤機煤礦機械裝備有限公司
• 主分類號: E21D23/10
• 分類號: E21D23/10;E21D23/24;B61H7/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 狄干強

一種自制動式移架車，包括通過輪軸滑動設置在工字鋼軌道上的平臺，所述工字鋼軌道包括兩個平行設置的工字鋼，兩個工字鋼通過固定板連接，其中一個工字鋼上設置有剎車機構，所述平臺上設置有升降機構，升降機構包括設置在平臺上方的承載板、設置在承載板與平臺之間的升降千斤頂、兩個對稱設置在升降千斤頂兩側的支撐導向筒以及與支撐導向筒構成滑動連接的支撐導向桿，所述承載板上設置有旋轉機構。本發明自動化程度高，移動效率高，可以調節所運輸的超前支架的位置，適應性更強，剎車及時穩定，使得安全性大大提高，并提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及礦用移架車技術領域，具體涉及一種自制動式移架車。

背景技術

煤礦中應用的超前支架在使用過程中需要循環進行降架、移架和升架的過程。移架車是移動運輸超前支架的重要工具，移架車運輸過程的可靠性和安全性是保障正常、連續生產的重要因素。然而現有的移架車存在以下技術問題。

第一、移架車自動化程度低，在使用過程中需要通過人力進行移動，移動速度慢，效率低，費時費力。

第二、當巷道空間發生變化或遇到其它礦用設備從而導致超前支架無法通過時，移架車無法調節超前支架的角度和位置，需要人力進行調節，使得移動效率大大降低，從而降低了生產效率。

第三、移架車的剎車不穩定、不及時，停車位置不準確，尤其當移架車經過帶有坡度的巷道時，難以停車，容易出現事故。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種自制動式移架車，自動化程度高，移動效率高，可以調節所運輸的超前支架的位置，適應性更強，剎車及時穩定，使得安全性大大提高，并提高了生產效率。

本發明所采用的技術方案是：一種自制動式移架車，包括通過輪軸滑動設置在工字鋼軌道上的平臺，所述輪軸在驅動機構的驅動下沿工字鋼軌道往復移動，驅動機構包括液壓馬達、通過高壓膠管與液壓馬達連接的液壓泵以及控制液壓馬達和液壓泵工作的操縱閥，所述液壓馬達的輸出軸通過皮帶與輪軸傳動連接，所述工字鋼軌道包括兩個平行設置的工字鋼，兩個工字鋼通過固定板連接，其中一個工字鋼上設置有剎車機構，剎車機構包括兩個相對設置在工字鋼頂部腿兩側的剎車片組件，所述剎車片組件包括兩個中部通過第三銷軸鉸接的剎車片，剎車片頂部向工字鋼腰的方向彎折并形成鉤在工字鋼頂部腿上的彎鉤，兩個剎車片組件底部的前端通過第一銷軸鉸接，兩個剎車片組件底部的后端通過第二銷軸鉸接，以使兩個剎車片組件夾持在工字鋼的腰上并可沿工字鋼滑動，所述第一銷軸和第二銷軸之間設置有推拉千斤頂，推拉千斤頂的殼體與第二銷軸固定連接，推拉千斤頂的活塞桿的自由端與第一銷軸固定連接，通過推拉千斤頂的伸縮從而使彎鉤底面完全接觸或不完全接觸工字鋼底部腿底面，進而實現剎車或解剎，所述剎車片組件上設置有底部與剎車片組件固定連接的連接架，連接架頂部與平臺底部固定連接，所述平臺上設置有升降機構，升降機構包括設置在平臺上方的承載板、設置在承載板與平臺之間的升降千斤頂、兩個對稱設置在升降千斤頂兩側的支撐導向筒以及與支撐導向筒構成滑動連接的支撐導向桿，所述升降千斤頂的殼體與平臺固定連接，升降千斤頂活塞桿的自由端與承載板固定連接，所述支撐導向筒的底部與平臺固定連接，支撐導向桿的頂部與承載板固定連接，所述承載板上設置有旋轉機構，旋轉機構包括固定安裝在承載板上的軸承、設置在軸承上的旋轉軸和設置在旋轉軸上方的旋轉架，旋轉軸的底部與軸承轉動連接，旋轉軸的頂部與旋轉架固定連接。

所述剎車片組件的兩個剎車片上均設置有供第三銷軸穿過的通孔，且兩個剎車片上的通孔的中心原點在同一條直線上，所述第三銷軸一端穿設在一個剎車片組件的兩個通孔內，另一端穿設在另一個剎車片組件的兩個通孔內。

所述升降千斤頂與平臺呈垂直設置。

所述旋轉架由水平設置的旋轉板和兩個對稱設置在旋轉板兩端的限位板構成，限位板與旋轉板垂直固定連接。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：