[發(fā)明專利]智能存取柜

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710583588.1
• 申請(qǐng)日: 2017-07-18
• 公開（公告）號(hào): CN109272667A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆其明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 繆其明
• 主分類號(hào): G07F17/12
• 分類號(hào): G07F17/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能存取柜，包括有多個(gè)存儲(chǔ)單元的柜體，其特征在于：還包括設(shè)置在柜體存儲(chǔ)單元開口側(cè)的升降系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)包括Y軸升降裝置和X軸左右運(yùn)動(dòng)裝置，所述Y軸升降裝置包括分別設(shè)置在柜體左右的可以轉(zhuǎn)動(dòng)的Y軸用絲桿，所述的Y軸用絲桿可以分別繞著其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的兩根Y軸用絲桿的軸線平行、分別在兩根Y軸用絲桿的一端連接的Y軸用電機(jī)，所述Y軸用電機(jī)與柜體固定連接，Y軸用電機(jī)帶動(dòng)Y軸用絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)、在兩根Y軸用絲桿上各分別設(shè)置的Y軸用螺母座，所述的Y軸用螺母座的螺紋與Y軸用絲桿螺紋配合，Y軸用螺母座沿著Y軸用絲桿上下升降；所述的X軸左右運(yùn)動(dòng)裝置包括兩端分別與兩個(gè)Y軸用螺母座連接的X軸用絲桿，該連接為可以轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)連接，X軸用絲桿可以繞著其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)、與X軸用絲桿的一端連接的X軸用電機(jī)，所述的X軸用電機(jī)與該端的Y軸用螺母座固定連接，所述的X軸用電機(jī)帶動(dòng)X軸用絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)、兩端分別與兩個(gè)Y軸用螺母座連接的X軸用導(dǎo)軌，并與X軸用絲桿平行、與X軸用絲桿和X軸用導(dǎo)軌活動(dòng)連接的X軸用螺母座，所述的X軸螺母座上的螺紋與X軸用絲桿螺紋配合，X軸用螺母座沿著X軸用絲桿和X軸用導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的智能存取柜，其特征在于：所述的X軸運(yùn)動(dòng)裝置包括兩端分別與兩個(gè)Y軸用螺母座連接的X軸用導(dǎo)軌、X軸用同步輪，在兩個(gè)Y軸用螺母座上分別各設(shè)有一個(gè)X軸用同步輪，所述的兩個(gè)X軸用同步輪為活動(dòng)連接，可以繞著其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的兩個(gè)X軸用同步輪處于同一平面，該平面與X軸用導(dǎo)軌平行，兩個(gè)X軸用同步輪的軸中心垂直連線與X軸用導(dǎo)軌平行、與兩個(gè)X軸用同步輪連接的X軸用同步帶、與其中一個(gè)Y軸用螺母座固定連接的X軸用電機(jī)，所述的X軸用電機(jī)與在該Y軸用螺母座上連接的X軸用同步帶輪連接，X軸用電機(jī)帶動(dòng)X軸用同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)、與X軸用導(dǎo)軌活動(dòng)連接并與X軸用同步帶固定連接的X軸用螺母座，所述X軸用螺母座沿著X軸用導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述的X軸用同步帶帶動(dòng)X軸用螺母座運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的智能存取柜，其特征在于：所述的Y軸升降裝置包括分別設(shè)置在柜體左右的可以轉(zhuǎn)動(dòng)的Y軸用絲桿，所述的Y軸用絲桿可以分別繞著其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的兩根Y軸用絲桿的軸線平行、分別在兩根Y軸用絲桿的同一端附近各套裝Y軸用同步輪，所述Y軸用同步輪與Y軸用絲桿固定連接，所述的兩個(gè)同步輪位于同一平面內(nèi)、安裝在兩個(gè)Y軸用同步輪上的Y軸用同步帶、與其中一個(gè)Y軸用絲桿的一端連接的Y軸用電機(jī)，所述Y軸用電機(jī)與柜體固定連接，Y軸用電機(jī)帶動(dòng)Y軸用絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)、在兩根Y軸用絲桿上各分別設(shè)置的Y軸用螺母座，所述的Y軸用螺母座的螺紋與Y軸用絲桿螺紋配合，Y軸用螺母座沿著Y軸用絲桿上下升降。

4.如權(quán)利要求1或2或3所述的智能存取柜，其特征在于：還包括Z軸前后運(yùn)動(dòng)裝置，所述Z軸前后運(yùn)動(dòng)裝置包括與X軸用螺母座活動(dòng)連接的Z軸用絲桿，所述Z軸用絲桿可以繞著其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，其軸心垂直于柜體存儲(chǔ)單元開口側(cè)的面、與Z軸用絲桿連接的Z軸用電機(jī)，所述Z軸用電機(jī)與X軸用螺母座固定連接，所述Z軸用電機(jī)帶動(dòng)Z軸用絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)、與Z軸用絲桿螺紋配合的Z軸用螺母座，Z軸用螺母座可以沿著Z軸用絲桿前后運(yùn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求2或3所述的智能存取柜，其特征在于：所述的X軸用同步帶輪和Y軸用同步帶輪或?yàn)殒溳啠龅腦軸用同步帶和Y軸用同步帶或?yàn)殒湕l。

6.如權(quán)利要求1或2或3所述的智能存取柜，其特征在于：所述的固定座或?yàn)閹в休S承的軸承座。

7.如權(quán)利要求1或2或3所述的智能存取柜，其特征在于：還包柜體各存儲(chǔ)單元內(nèi)設(shè)置的推出裝置，其包括位于存儲(chǔ)單元四壁的任意一壁的位置與柜體活動(dòng)連接的推出用絲桿，所述推出用絲桿軸心垂直存儲(chǔ)單元開口面，推出用絲桿的一端與推出用電機(jī)連接，所述推出用電機(jī)與柜體固定連接，推出用電機(jī)帶動(dòng)推出用絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在推出用絲桿上套裝推出用螺母座，在柜體的存儲(chǔ)單元格內(nèi)設(shè)有限制推出用螺母座的導(dǎo)槽，使得螺母座沿著推出用絲桿前后運(yùn)動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng)。