[發明專利]托盤生產線設備

有效

• 申請號: 201710583486.X
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107187821B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 高德福;邢鵬
• 申請（專利權）人: 山東貝福特新材料有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B27M3/00
• 代理公司: 11588 北京華仁聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 張換君<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種托盤自動化生產線設備，其特征在于：包括組合梁送料裝置、托盤正面面板加工裝置、用于翻轉托盤的前段翻轉裝置、用于翻轉托盤的后段翻轉裝置、托盤推送接收裝置、托盤反面面板加工裝置以及自動碼垛裝置；

所述組合梁送料裝置包括組合梁、折彎撐、推送底架、導軌型材、第一推腳、第一支撐邊撐、第二支撐邊撐、Z型支座、前墊板和支撐立柱；

所述組合梁送料裝置的組合梁放置在對應的折彎槽內，折彎槽通過支撐立柱固定在離地面一定高度的地方，第一支撐邊撐和第二支撐邊撐起固定作用，推送底架固定在折彎槽的下方，固定在導軌型材上的第一推腳通過折彎撐、Z型支座和滑塊連接在推送底架上，折彎撐通過前墊板和所述托盤正面面板加工裝置的前鑄造床身上的氣缸連接，通過電磁閥控制氣缸實現第一推腳推動組合梁進入托盤正面面板加工裝置的工作臺上；

所述托盤正面面板加工裝置包括前鑄造床、導軌、工作臺、伺服電機、定位卡爪、夾緊氣缸、頂升機構、放料槽、光軸、頂針氣缸、電磁閥、鑄造立柱、橫梁升降臺、鎖絲底板、電鉆、批嘴支撐、批嘴和打釘機；

所述前鑄造床身兩邊鋪設有導軌，所述工作臺通過伺服電機用聯軸器連接絲杠控制，由滑塊帶動其在導軌上移動，在工作臺上固定有折彎槽和定位卡爪，所述折彎槽用來接收組合梁送料裝置推送過來的組合梁，所述定位卡爪用來限制面板隨便移動，所述前鑄造床身兩側各放一個頂升機構，放料槽通過兩根光軸與頂升機構連接在一起，位于前鑄造床身處工作臺原點的正上方；

放料槽間距決定面板鋪放的間距，放料槽通過軸套固定在光軸上，放料槽兩側有通過落料板撐固定的頂針氣缸，電磁閥控制頂針氣缸收放來實現放料槽自動落板，鑄造立柱通過連接板固定在前鑄造床身中部，立柱前后都設有導軌，通過伺服電機用聯軸器連接絲杠控制橫梁升降臺在立柱導軌上移動，橫梁升降臺固定有四個可活動鎖絲底板，電鉆固定在滑塊上，并與鎖絲底板連接，通過電鉆限位塊將氣缸與電鉆連接，實現氣缸控制電鉆上下移動，鎖絲底板底部固定有批嘴支撐，用來固定批嘴，批嘴是用來夾住打釘機吹出的螺絲，方便電鉆鎖絲，電鉆正對應下方，有固定在升降臺上的壓腳，用以加工過程中壓緊面板，鑄造立柱兩側各固定一個底板焊接件，用以放置打釘機，打釘機出釘口通過氣管與批嘴連接在一起，工作臺前后都固定有風琴防護，前鑄造床身兩側均裝有防護欄網；

所述前段翻轉裝置和所述后段翻轉裝置均包括翻轉機架、翻轉臂、輔助臂、普通電機、夾臂氣缸和夾爪；

翻轉機架放置在前鑄造床身后側指定位置，兩個翻轉臂通過平鍵與翻轉軸連接，翻轉軸兩邊穿有軸承，固定在翻轉機架上，為實現兩個翻轉臂同步動作，翻轉軸中間加有輔助臂，通過輔助橫梁與兩個翻轉臂連接，翻轉軸一側通過平鍵與普通電機連接，普通電機固定在翻轉機架上的電機支架上，翻轉臂頂端固定有可活動的夾臂氣缸，夾爪與夾臂氣缸連接，通過普通電機實現翻轉臂翻轉托盤180度，通過夾臂氣缸實現夾臂夾緊動作；

所述托盤推送接收裝置包括過后墊板、推頂連扳、第二推腳、過渡平臺、光電開關、推送導軌和直角支撐；

所述托盤反面面板加工裝置包括后鑄造床、導軌、工作臺、伺服電機、定位邊撐、頂升機構、放料槽、換向件、頂針氣缸、電磁閥、鑄造立柱、橫梁升降臺、鎖絲底板、電鉆、批嘴支撐、批嘴、連接板、電鉆限位塊和打釘機；

所述自動碼垛裝置包括移材機、伺服電機、減速機、滑道、氣缸、夾爪。

2.采用權利要求1所述的托盤自動化生產線設備進行碼垛的方法，其特征在于，包括：

第一步，人工手動放置3個組合梁到送料裝置的折彎槽內，光電開關感應后，由氣缸控制第一推腳將組合梁送入托盤正面面板加工裝置工作臺上的折彎槽內；

第二步，位于托盤正面面板加工裝置工作臺上方的放料槽由頂升氣缸控制升降，配合放料槽兩側的頂針氣缸來完成放料動作，面板間距由放料槽間距和定位卡爪控制，通過旋轉氣缸將面板夾緊在組合梁上，伺服電機控制工作臺移動到鎖絲位置，立柱兩側的打釘機提供螺絲，伺服電機控制裝有電鉆的升降臺移動，通過電鉆旋轉和氣缸推動螺絲刀來完成鎖絲動作，鎖絲完成后，工作臺繼續移動到翻轉抓取位置，旋轉氣缸松開，等待抓取；

第三步，通過普通電機控制翻轉臂翻轉，氣缸控制翻轉臂上的夾爪夾緊托盤，將托盤翻轉到過渡平臺裝置上，夾爪松開托盤，翻轉臂回位；

第四步，過渡平臺上的光電開關感應到托盤后，由氣缸控制第一推腳將托盤推入托盤反面面板加工裝置的工作臺上，位置由工作臺上的定位邊撐配合邊撐上的碰珠來固定；

第五步，托盤反面面板加工裝置的工作臺移動至放料位置，伺服電機控制升降臺上的單放料槽下降到指定位置，通過頂針氣缸收放完成放板動作，工作臺繼續移動至鎖絲位置，伺服電機控制升降臺下降至指定位置，此時，升降臺底部的壓腳將面板壓緊，立柱兩側的打釘機提供螺絲，通過電鉆旋轉和氣缸推動螺絲刀來完成鎖絲動作，之后，工作臺依次退回至二次、三次放料位置，重復放板、鎖絲動作，完成托盤反面面板的加工工序后，工作臺移動至翻轉抓取位置，等待抓取；

第六步，后段翻轉同理前段翻轉，通過普通電機控制翻轉臂翻轉到位后，氣缸控制翻轉臂上的夾爪夾緊托盤，將托盤翻轉到過渡平臺裝置上，夾爪松開托盤，等待移材機抓取碼垛；

第七步，移材機通過2個小電機和減速機控制其在滑道上移動，移動至托盤抓取位置后，由升降氣缸控制移材機下降，移材機上的4個夾臂氣缸夾緊托盤后上升，將托盤移動至指定位置進行碼垛。