[發明專利]一種硬幣包裝方法

有效

• 申請號: 201710583350.9
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107492189B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 于瑋;趙南生;葛一澎;汪鵬揚;張磊;李浩然;張守陽;金曉明;劉建鵬;念路兵
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: G07D9/06
• 分類號: G07D9/06
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 蔡晶晶

1.一種硬幣包裝方法，其特征在于使用一種硬幣包裝設備實現，所述硬幣包裝設備包括機架、設于機架的支撐板、轉筒和驅動該轉筒旋轉的步進電機，所述轉筒落在支撐板上，并內設有數個豎向的圓柱形儲幣筒，所述機架還設置有位于儲幣筒運行軌跡下方的具有外螺紋的伸縮管，所述支撐板裝有帶內螺紋孔的第一齒輪，以及用于通過第二齒輪驅動該第一齒輪轉動的電機，所述伸縮管的上部與第一齒輪的內螺紋螺紋配合，支撐板下方設置有導向部件，用于防止伸縮管旋轉，同時引導伸縮管做上下運動，在所述伸縮管下放置有傳送帶，所述傳送帶上放置有熱塑材料的柱狀敞口硬幣包裝膜，所述包裝膜呈倒錐狀，且上端開口較大，其底部插入固定于皮帶上表面的定位環中,伸縮管向下運動至最低點時，伸縮管頭部插入硬幣包裝膜，所述硬幣包裝設備還具有用于對裝有硬幣的包裝膜進行加熱的加熱裝置，所述加熱裝置具有兩個哈夫型電加熱夾持片和控制夾持片開閉的舵機；

所述硬幣包裝方法具體包括以下步驟：

第1步、轉筒的圓柱形儲幣筒接納落下的硬幣，將硬幣疊在一起；

第2步、電機驅動第二齒輪帶動第一齒輪旋轉，驅動伸縮管向下運動，使伸縮管的底部插入硬幣包裝膜；

第3步、落在圓柱形儲幣筒內的硬幣達到指定數量時，步進電機驅動轉筒旋轉一定角度，使裝載有硬幣的儲幣筒移動至伸縮管的正上方，硬幣在重力作用下通過伸縮管掉落入硬幣包裝膜；

第4步、電機反轉，驅動伸縮管縮回；

第5步、傳送帶運轉，將裝載有硬幣的包裝膜送至下一工位；

第6步、加熱裝置對裝載有硬幣的包裝膜進行加熱，使包裝膜收縮，包緊硬幣。

2.根據權利要求1所述的一種硬幣包裝方法，其特征在于：所述支撐板由齒輪上夾蓋和齒輪下夾蓋構成，所述轉筒落在齒輪上夾蓋上，所述第一齒輪和第二齒輪可轉動的設置于齒輪上夾蓋和齒輪下夾蓋之間。

3.根據權利要求1所述的一種硬幣包裝方法，其特征在于：所述機架設置有夾板，所述步進電機固定在夾板上。

4.根據權利要求1所述的一種硬幣包裝方法，其特征在于：所述伸縮管的外壁開設豎向凹槽，導向部件具有一插入該凹槽的導向塊。

5.根據權利要求4所述的一種硬幣包裝方法，其特征在于：所述導向部件還具有一套在伸縮管外的圓環，伸縮管在該圓環內上下滑動。

6.根據權利要求1所述的一種硬幣包裝方法，其特征在于：所述傳送帶具有皮帶、皮帶輪和電機，所述硬幣包裝膜放置于皮帶上表面。

7.根據權利要求2所述的一種硬幣包裝方法，其特征在于：所述機架還安裝有一敲擊裝置，用于對轉筒進行敲擊，確保掉落的硬幣呈水平疊放。

8.根據權利要求1所述的一種硬幣包裝方法，其特征在于：驅動傳送帶的電機上安裝有角度傳感器，監控電機按照固定角度轉動，確保傳送帶在一次包裝周期內前進固定的距離。