[發明專利]電子設備及其操作方法

在審

• 申請號: 201710583302.X
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107783692A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: D·G·陳;S·永內奧卡;R·塔爾利;H·瓦蘇德萬;D·杰里亞;M·H·辛
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 鄒丹

1.一種電子設備，包括：

設備外殼；

觸覺致動器，所述觸覺致動器由所述設備外殼承載并包括觸覺致動器外殼和能夠在所述觸覺致動器外殼內運動的場構件；

運動傳感器，所述運動傳感器由所述設備外殼承載并被配置為感測所述場構件的運動；

音頻傳感器，所述音頻傳感器由所述設備外殼承載并被配置為感測來自所述觸覺致動器的音頻噪聲；和

控制器，所述控制器耦接至所述觸覺致動器、所述運動傳感器和所述音頻傳感器，所述控制器被配置為基于感測到的所述場構件的運動和來自所述觸覺致動器的音頻噪聲來驅動所述觸覺致動器。

2.根據權利要求1所述的電子設備，其中所述音頻傳感器承載于所述觸覺致動器外殼內朝所述場構件定向。

3.根據權利要求1所述的電子設備，其中所述觸覺致動器外殼在其中具有開口，并且其中所述音頻傳感器由所述觸覺致動器外殼的與所述開口相鄰的外部承載。

4.根據權利要求1所述的電子設備，其中所述運動傳感器承載于所述觸覺致動器外殼內。

5.根據權利要求1所述的電子設備，其中所述音頻傳感器和所述運動傳感器以并排關系被承載。

6.根據權利要求1所述的電子設備，其中所述控制器被配置為生成用于所述觸覺致動器的驅動信號，并基于感測到的所述場構件的運動和來自所述觸覺致動器的音頻噪聲來調整所述驅動信號的量值。

7.根據權利要求1所述的電子設備，其中所述控制器被配置為基于感測到的所述場構件的運動和來自所述觸覺致動器的音頻噪聲來生成用于所述觸覺致動器的極性反轉驅動信號。

8.根據權利要求1所述的電子設備，其中所述控制器具有與所述控制器相關聯的用于驅動所述觸覺致動器的信號濾波器參數；并且其中所述控制器被配置為基于感測到的所述場構件的運動和來自所述觸覺致動器的音頻噪聲來調整所述信號濾波器參數。

9.根據權利要求1所述的電子設備，其中所述控制器具有與所述控制器相關聯的用于驅動所述觸覺致動器的信號增益；并且其中所述控制器被配置為基于感測到的所述場構件的運動和來自所述觸覺致動器的音頻噪聲來調整所述信號增益。

10.根據權利要求1所述的電子設備，其中所述音頻傳感器被配置為感測可聽頻率范圍內的音頻噪聲。

11.根據權利要求1所述的電子設備，其中所述音頻傳感器包括微機電(MEMS)音頻傳感器。

12.一種電子設備，包括：

設備外殼；

觸覺致動器，所述觸覺致動器由所述設備外殼承載并包括觸覺致動器外殼和能夠在所述觸覺致動器外殼內運動的場構件；

運動傳感器，所述運動傳感器由所述設備外殼承載并被配置為感測所述場構件的運動；

音頻傳感器，所述音頻傳感器承載于所述致動器外殼內朝所述場構件定向并被配置為感測來自所述觸覺致動器的可聽頻率范圍內的音頻噪聲；和

控制器，所述控制器耦接至所述觸覺致動器、所述運動傳感器和所述音頻傳感器，所述控制器被配置為基于感測到的所述場構件的運動和來自所述觸覺致動器的音頻噪聲來驅動所述觸覺致動器。

13.根據權利要求12所述的電子設備，其中所述運動傳感器承載于所述觸覺致動器外殼內。

14.根據權利要求12所述的電子設備，其中所述音頻傳感器和所述運動傳感器以并排關系被承載。

15.根據權利要求12所述的電子設備，其中所述控制器被配置為生成用于所述觸覺致動器的驅動信號，并基于感測到的所述場構件的運動和來自所述觸覺致動器的音頻噪聲來調整所述驅動信號的量值。

16.根據權利要求12所述的電子設備，其中所述控制器被配置為基于感測到的所述場構件的運動和來自所述觸覺致動器的音頻噪聲來生成用于所述觸覺致動器的極性反轉驅動信號。

17.根據權利要求12所述的電子設備，其中所述控制器具有與所述控制器相關聯的用于驅動所述觸覺致動器的信號濾波器參數；并且其中所述控制器被配置為基于感測到的所述場構件的運動和來自所述觸覺致動器的音頻噪聲來調整所述信號濾波器參數。