[發(fā)明專利]一種變剛度磁流變阻尼器及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710583259.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107387651B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃惠;錢(qián)景;章志超;陳淑梅;杜恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州大學(xué)
• 主分類號(hào): F16F13/30
• 分類號(hào): F16F13/30
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊;鐘茜

1.一種變剛度磁流變阻尼器，其特征在于：包括內(nèi)外活動(dòng)連接的內(nèi)阻尼器和外阻尼器，以及一彈簧；所述彈簧的一端固定于支座上，另一端固定于外阻尼器的外缸筒上；所述內(nèi)阻尼器的內(nèi)缸筒一端伸入至外阻尼器的外缸筒的缸體內(nèi)，與外阻尼器的外活塞固定連接，并且所述內(nèi)阻尼器的內(nèi)缸筒的另一端與外部負(fù)載連接；外磁流變阻器包括外激勵(lì)線圈、外端蓋以及填充于外缸筒缸體內(nèi)的磁流變液；所述外缸筒與外端蓋經(jīng)螺釘固定連接，所述彈簧另一端經(jīng)外端蓋與所述外缸筒固定連接；所述外激勵(lì)線圈固定于外活塞上；內(nèi)磁流變阻器包括內(nèi)活塞、內(nèi)活塞桿、內(nèi)激勵(lì)線圈、內(nèi)端蓋、內(nèi)導(dǎo)磁套以及位于內(nèi)缸筒缸體內(nèi)的磁流變液；所述內(nèi)導(dǎo)磁套熱裝與所述內(nèi)缸筒上，所述內(nèi)活塞與所述內(nèi)活塞桿螺紋連接，內(nèi)活塞桿的一端伸出至內(nèi)缸筒外與所述支座固定連接；內(nèi)激勵(lì)線圈固定于內(nèi)活塞上，所述內(nèi)缸筒經(jīng)內(nèi)端蓋與所述彈簧中部固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變剛度磁流變阻尼器，其特征在于：所述外活塞與所述內(nèi)缸筒過(guò)盈配合固定，所述外活塞的一端經(jīng)設(shè)置于內(nèi)缸筒外側(cè)面的軸肩定位，另一端經(jīng)設(shè)置于內(nèi)缸筒外側(cè)面的彈性擋圈固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變剛度磁流變阻尼器，其特征在于：所述外活塞與外缸筒之間形成圓環(huán)形節(jié)流通道；所述內(nèi)活塞與內(nèi)導(dǎo)磁套之間形成圓環(huán)形節(jié)流通道。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變剛度磁流變阻尼器，其特征在于：所述內(nèi)阻尼器還包括設(shè)置于內(nèi)缸筒內(nèi)的蓄能組件，所述蓄能組件由蓄能彈簧和蓄能擋板組成，所述蓄能擋板設(shè)置于內(nèi)缸筒內(nèi)端部，所述蓄能彈簧位于蓄能擋板和內(nèi)缸筒內(nèi)端面之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變剛度磁流變阻尼器，其特征在于：所述內(nèi)活塞桿與所述內(nèi)端蓋間密封采用氈圈動(dòng)密封；并且所述內(nèi)缸筒與外端蓋和外缸筒間密封采用氈圈動(dòng)密封；所述內(nèi)端蓋與內(nèi)缸筒、外缸筒與外端蓋密封采用O型圈端面密封。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變剛度磁流變阻尼器，其特征在于：所述外激勵(lì)線圈和內(nèi)激勵(lì)線圈分別與一可控電流源相電連。

7.一種根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種變剛度磁流變阻尼器的控制方法，其特征在于：外部負(fù)載收到激勵(lì)振動(dòng)時(shí)，內(nèi)缸筒在外缸筒缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)一振動(dòng)傳感器會(huì)檢測(cè)外部負(fù)載振動(dòng)情況，產(chǎn)生反饋信號(hào)到一控制器，控制器根據(jù)反饋信號(hào)控制相應(yīng)的輸出電流到內(nèi)阻尼器的內(nèi)激勵(lì)線圈和外阻尼器的外激勵(lì)線圈，從而控制內(nèi)外磁場(chǎng)強(qiáng)度，調(diào)節(jié)磁流變效應(yīng)，繼而控制阻尼器輸出力和剛度的變化。