[發(fā)明專利]掃描床位置控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710582948.6 | 申請日: | 2013-10-29 |
| 公開(公告)號: | CN107374749B | 公開(公告)日: | 2020-11-27 |
| 發(fā)明(設計)人: | 郝為強 | 申請(專利權)人: | 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司 |
| 主分類號: | A61B90/00 | 分類號: | A61B90/00;A61B6/04;A61B5/055 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 201807 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 掃描 床位 控制系統(tǒng) | ||
1.一種掃描床位置控制系統(tǒng),其特征在于,包括:
位置反饋裝置,用于獲取掃描床床板的位置信息,并將所述掃描床床板的位置信息傳送給掃描床控制裝置;
掃描床控制裝置,用于接收掃描床床板的位置信息,并產生控制掃描床床板升降運動或控制掃描床床板沿床板長度方向運動的驅動信號,控制位置切換單元;位置切換單元,用于根據所述驅動信號,將所述位置反饋裝置耦合到掃描床床板升降運動或掃描床床板沿床板長度方向運動的機械系統(tǒng)中,以實現掃描床床板在升降方向或床板長度方向上的位置反饋;
其中,所述掃描床床板的位置信息包括以下至少一種:掃描床床板的位置增量信息和掃描床床板的具體位置信息。
2.如權利要求1所述的掃描床位置控制系統(tǒng),其特征在于,所述位置反饋裝置包括:用于反饋掃描床床板的位置增量信息的第一位置反饋裝置,或用于反饋掃描床床板的具體位置信息的第二位置反饋裝置。
3.如權利要求2所述的掃描床位置控制系統(tǒng),其特征在于,還包括:位置反饋信息采集單元,所述第一位置反饋裝置還用于獲取掃描床床板的位置增量信息,并將所述掃描床床板的位置增量信息傳送給所述位置反饋信息采集單元;所述位置反饋信息采集單元,用于采集所述掃描床床板的位置增量信息,對所述掃描床床板的位置增量信息進行處理,得到掃描床床板的具體位置信息,并將所述掃描床床板的具體位置信息和所述掃描床床板的位置增量信息傳送給所述掃描床控制裝置。
4.如權利要求3所述的掃描床位置控制系統(tǒng),其特征在于,所述位置反饋信息采集單元,包括:偏移補償子單元,用于對所述掃描床床板的位置增量信息進行偏移補償;比例參數校對子單元,用于對所述掃描床床板的位置增量信息進行比例參數校對。
5.如權利要求4所述的掃描床位置控制系統(tǒng),其特征在于,所述位置反饋信息采集單元包括:積分子單元,用于對經過偏移補償和比例參數校對之后的掃描床床板的位置增量信息進行時間積分,得到所述掃描床床板的具體位置信息。
6.如權利要求5所述的掃描床位置控制系統(tǒng),其特征在于,包括:非易失性存儲器,用于存儲所述掃描床床板的具體位置信息,所述位置反饋信息采集單元從所述非易失性存儲器中讀取所述掃描床床板的具體位置信息,傳送給所述掃描床控制裝置。
7.如權利要求2所述的掃描床位置控制系統(tǒng),其特征在于,還包括:位置反饋信息采集單元,所述第二位置反饋裝置用于獲取掃描床床板的具體位置信息,并將所述掃描床床板的具體位置信息傳送給所述位置反饋信息采集單元;所述位置反饋信息采集單元,還用于采集所述掃描床床板具體位置信息,對所述掃描床床板具體位置信息進行處理,得到掃描床床板的位置增量信息,并將所述掃描床床板的具體位置信息和所述掃描床床板的位置增量信息傳送給所述掃描床控制裝置。
8.如權利要求7所述的掃描床位置控制系統(tǒng),其特征在于,所述位置反饋信息采集單元,包括:微分子單元,用于對所述掃描床床板的具體位置信息進行微分,得到掃描床床板的位置增量信息。
9.如權利要求8所述的掃描床位置控制系統(tǒng),其特征在于,所述位置切換單元為電磁離合器。
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