[發明專利]機器人底盤驅動測試試驗臺及測試方法

有效

• 申請號: 201710582892.4
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107402122B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 應甫臣;周發文
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01R31/34
• 代理公司: 北京云知萬象專利代理事務所(普通合伙) 16013
• 代理人: 何輝

1.一種機器人底盤驅動測試試驗臺，包括：

電機性能測試單元，所述電機性能測試單元包括：第一測功機及第一傳動裝置，所述第一測功機連接所述第一傳動裝置的一端，使用時待測電機的輸出軸連接于所述第一傳動裝置的另一端；

地形測試單元，所述地形測試單元包括：第二測功機及第二傳動裝置；

其中，所述第二傳動裝置包括地形傳動軸及地形套筒，所述地形傳動軸的一端連接于所述第二測功機，所述地形套筒套設于所述地形傳動軸，使用時待測電機與所述地形套筒相接觸，待測電機能夠帶動所述地形套筒轉動；

其中，所述地形套筒為多個，多個所述地形套筒的表面摩擦系數相同或不同：

處理單元，所述電機性能測試單元及所述地形測試單元通信連接于所述處理單元；

其中，還包括第一臺架底座，所述第一測功機及所述第一傳動裝置設置在所述第一臺架底座的臺面上；

其中，還包括第一電機驅動板，所述第一電機驅動板設置在所述第一臺架底座的臺面上，所述第一電機驅動板能夠為待測電機供電；

其中，還包括第二臺架底座，所述第二測功機及所述第二傳動裝置固定在所述第二臺架底座的臺面上；

其中，還包括固定座、絲杠滑塊、壓力傳感器及手輪，所述固定座設置在所述第二臺架底座的臺面上，所述絲杠滑塊設置于所述固定座的頂部，所述壓力傳感器設置在所述絲杠滑塊的滑塊上，通信連接于所述處理單元，所述手輪連接于所述絲杠滑塊的絲杠，使用時待測電機固定在所述絲杠滑塊上，通過轉動所述手輪能夠調整待測電機靠近或者遠離所述地形套筒。

2.根據權利要求1所述的機器人底盤驅動測試試驗臺，其中，還包括待測電機安裝座及連接法蘭盤，待測電機安裝座滑設于所述第一臺架底座的臺面上，所述連接法蘭盤設置于所述待測電機安裝座頂部，使用時待測電機的輸出軸連接于所述第二傳動裝置，待測電機的另一端通過所述連接法蘭盤固定在所述待測電機安裝座上。

3.根據權利要求1所述的機器人底盤驅動測試試驗臺，其中，還包括第二電機驅動板，所述第二電機驅動板設置在所述第二臺架底座的臺面上，所述第二電機驅動板能夠為待測電機供電。

4.根據權利要求1所述的機器人底盤驅動測試試驗臺，其中，還包括支撐板、從動地形傳動軸及從動地形套筒，所述支撐板為多個，所述多個支撐板的一端固定在所述第二臺架底座的臺面上，另一端通過軸承支撐所述地形傳動軸及所述從動地形傳動軸，所述從動地形套筒套設在所述從動地形傳動軸上。

5.一種利用如權利要求3所述的機器人底盤驅動測試試驗臺的機器人底盤驅動測試方法，其中所述機器人底盤驅動測試方法包括：

將待測電機的輸出軸連接于第一傳動裝置，啟動待測電機通過第一測功機獲取待測電機的運動參數，并將運動參數發送至處理單元；

取下待測電機，并將待測電機輸出軸連接于地形傳動軸，待測電機與地形套筒相接觸，啟動待測電機，獲取待測電機的地形模擬運動參數，并將地形模擬運動參數發送至處理單元；

其中，還包括：

將待測電機的輸出端連接于第一傳動裝置，在所述第一電機驅動板上安裝驅動電池，通過第一測功機獲取驅動電池的續航能力信息及供電能力信息，并將所述續航能力信息及所述供電能力信息發送至所述處理單元；

將待測電機的輸出端連接于所述第二傳動裝置，同時使待測電機與所述地形套筒相接觸，在所述第二電機驅動板上安裝驅動電池，通過所述第二測功機獲取驅動電池在地形模擬情況下的地形模擬驅動能力信息及地形模擬供電能力信息，并將所述地形模擬驅動能力信息及所述地形模擬供電能力信息發送至所述處理單元；

其中，所述獲取待測電機的地形模擬運動參數，并將所述地形模擬運動參數發送至處理單元包括：通過更換多個地形套筒，同時待測電機與所述地形套筒相接觸，獲取多種地形狀態下待測電機的地形模擬運動參數，并將所述地形模擬運動參數發送至處理單元。