[發明專利]吸塵器及其手持部裝卸狀態檢測方法

有效

• 申請號: 201710582052.8
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107374507B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 鄧邦曉;滕歡
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L9/04;A47L9/32
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種吸塵器，其特征在于，包括：

推桿部、手持部和適配部；

所述適配部包括第一適配模塊和第二適配模塊，所述第一適配模塊的一端與所述第二適配模塊的一端可拆分連接，所述第一適配模塊的另一端包括多個適配連接端，所述第二適配模塊的另一端包括多個適配連接端；

所述推桿部包括地刷驅動電路模塊，所述地刷驅動電路模塊的一端連接所述第一適配模塊的第一適配連接端，所述地刷驅動電路模塊的另一端連接所述第一適配模塊的第二適配連接端；

所述手持部包括采樣模塊和控制模塊，所述采樣模塊的第一采樣端分別與所述第二適配模塊的第一適配連接端和所述控制模塊的第一檢測端相連，所述采樣模塊的第二采樣端和所述控制模塊的地刷控制端均與所述第二適配模塊的第二適配連接端相連，所述采樣模塊的第三采樣端與所述控制模塊的第二檢測端相連；

其中，在所述第一適配模塊與所述第二適配模塊連接時，所述第一適配模塊的第一適配連接端與所述第二適配模塊的第一適配連接端耦合連接，所述第一適配模塊的第二適配連接端與所述第二適配模塊的第二適配連接端耦合連接；

所述控制模塊根據獲得的所述第一采樣端的檢測信號判斷所述第一適配模塊與所述第二適配模塊的連接狀態，以及，根據獲得的所述第三采樣端的檢測信號判斷所述手持部與所述推桿部的裝卸狀態；所述控制模塊在檢測到所述吸塵器的主電機處于運行狀態且確定所述手持部與所述推桿部拆卸開或安裝為一體時控制所述主電機停止運行；

所述采樣模塊包括：

第一采樣電阻，所述第一采樣電阻的一端與所述第二適配模塊的第一適配連接端相連，所述第一采樣電阻的一端與所述第二適配模塊的第一適配連接端之間具有所述第一采樣端，所述第一采樣電阻的另一端連接地端；

所述控制模塊在所述第一采樣端的檢測信號從第一信號轉換為第二信號時確定所述第二適配模塊與所述第一適配模塊分離，其中，所述第一信號大于所述第二信號，所述第一信號和所述第二信號為電壓信號；

所述采樣模塊還包括：

第一二極管和第一電容，所述第一二極管的陽極連接所述第一電容的一端，所述第一二極管的陰極連接所述第二采樣端，所述第一二極管的陽極與所述第一電容的一端之間具有第一節點，所述第一電容的另一端連接所述地端；

第二采樣電阻和第三采樣電阻，所述第二采樣電阻的一端連接預設電源提供端，所述第二采樣電阻的另一端與所述第三采樣電阻的一端相連，所述第三采樣電阻的另一端連接所述地端，所述第二采樣電阻的另一端與所述第三采樣電阻的一端之間具有第二節點，所述第二節點與所述第一節點相連且通過第四采樣電阻連接所述第三采樣端；

所述控制模塊在確定所述第二適配模塊與所述第一適配模塊分離時由所述地刷控制端輸出地刷關閉信號，以及，在所述第三采樣端的檢測信號轉換為第三信號時確定所述手持部與所述推桿部拆卸開。

2.如權利要求1所述的吸塵器，其特征在于，所述采樣模塊還包括：

第二二極管，所述第二二極管的陽極連接所述地端，所述第二二極管的陰極連接所述第二采樣端。

3.如權利要求2所述的吸塵器，其特征在于，所述地刷驅動電路模塊包括：

地刷驅動電機和第五采樣電阻，所述地刷驅動電機與所述第五采樣電阻并聯相連，所述地刷驅動電機的第一端和所述第五采樣電阻的一端均連接所述第一適配模塊的第一適配連接端，所述地刷驅動電機的第二端和所述第五采樣電阻的另一端均連接所述第一適配模塊的第二適配連接端。

4.如權利要求3所述的吸塵器，其特征在于，所述控制模塊在所述第三采樣端的檢測信號轉換為第四信號時確定所述手持部與所述推桿部安裝為一體，其中，所述第四信號小于所述第三信號，所述第三信號和所述第四信號為電壓信號。

5.如權利要求1-3任一項所述的吸塵器，其特征在于，所述控制模塊包括：

主控制單元和地刷控制單元，所述主控制單元具有所述第一檢測端和所述第二檢測端，所述主控制單元的地刷控制信號輸出端與所述地刷控制單元的地刷信號接收端相連，所述地刷控制單元具有所述地刷控制端；

所述主控制單元在確定所述第二適配模塊與所述第一適配模塊分離時發送地刷關閉控制信號至所述地刷控制單元，所述地刷控制單元由所述地刷控制端輸出地刷關閉信號。