[發明專利]一種智能取物機器人在審
| 申請號： | 201710581977.0 | 申請日： | 2017-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN109262605A | 公開（公告）日： | 2019-01-25 |
| 發明（設計）人： | 李辰龍 | 申請（專利權）人： | 李辰龍 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210041 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電源模塊 電機驅動模塊 機械手模塊 避障模塊 循跡 單片機處理器 取物 抓取 反應速度快 人本發明 智能 靈活度 機器人 搜索 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能取物機器人，其特征在于：它包括單片機處理器、光電循跡模塊、光電避障模塊、LCD顯示模塊、電機驅動模塊、機械手模塊和電源模塊；所述電源模塊包括第一電源模塊、第二電源模塊、第三電源模塊及第四電源模塊；單片機處理器分別與光電循跡模塊、光電避障模塊、LCD顯示模塊、電機驅動模塊、機械手模塊和第一電源模塊相連接；第二電源模塊分別與光電循跡模塊、光電避障模塊相連接，第三電源模塊與電機驅動模塊相連接，第四電源模塊與機械手模塊相連接。
2.根據權利要求1所述的智能取物機器人，其特征在于：所述第一電源模塊為3.3V電源模塊，第二電源模塊為5V電源模塊，第三電源模塊為7.2V電源模塊，第四電源模塊為6V電源模塊。
3.根據權利要求1或2所述的智能取物機器人，其特征在于：所述單片機處理器芯片為KL26P121M48SF4RM。
4.根據權利要求3所述的智能取物機器人，其特征在于：所述光電循跡模塊及光電避障模塊由運算放大器，紅外二極管構成。
5.根據權利要求4所述的智能取物機器人，其特征在于：所述電機驅動模塊包括光耦HCPL2630和半橋BTN7971。
6.根據權利要求5所述的智能取物機器人，其特征在于：所述LCD顯示模塊型號為ST7735S。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于李辰龍，未經李辰龍許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710581977.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
