[發明專利]一種自開合取料裝置

有效

• 申請號: 201710581968.1
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107235323B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 周龍飛;李瑞峰;夏鑫宇;梁鳳順;蔣清山
• 申請（專利權）人: 福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜;俞蘭周

一種自開合取料裝置，涉及物料運輸機械領域，包括底座、托盤本體以及托盤門板，底座設有使托盤本體前后移動的推動裝置，托盤本體設有進料口位于托盤本體前端的料槽，托盤門板通過驅動組件可開合地設于進料口。驅動組件包括復位桿組和頂桿，托盤本體的上端面設有兩前樞接座，托盤門板設置于兩前樞接座之間，托盤門板左右兩側的上部均鉸接有一復位桿組，頂桿設置于物料供給裝置的出料端上方，并與托盤門板的中上部相對立。本發明的有益效果：本發明是一種自動定位、自動開合托盤門體、多種物料狀態運輸為一體的自動開合取料裝置，可代替人工或機械手，保護運輸物料，提高線體物流運輸效率，且本發明具有成本低，應用場景廣泛等優點。

技術領域

本發明涉及物料運輸機械領域，更具體的講是一種便于運輸粉狀及液態物料的自開合取料裝置。

背景技術

目前，自動化物流運輸線體上，物料取料托盤基本上只是配備簡單的承托運輸裝置，如機械手；有些甚至還采用人工取料的方式。現有承托運輸裝置在自動取料過程中浪費運輸工時，特別是對于不易機械抓取的粉狀及液態物料，更是無法做到運輸過程的快速執行。本文針對取料始終端工時浪費問題，以及運輸粉狀和液態物料時托盤的更替性和取料快速操作性問題，提出一種自動開合取料托盤。

發明內容

本發明提供一種自開合取料裝置，目的在于現有承托運輸裝置取料時，特別是對于不易機械抓取的粉狀及液態物料，存在取料速度慢，更替性差等的問題。

本發明采用如下技術方案：

一種自開合取料裝置，包括底座、托盤本體、托盤門板以及驅動組件，上述底座裝設有使托盤本體在底座上前后移動的推動裝置，上述托盤本體的上端面設有一料槽，該料槽在托盤本體前端設有一進料口，上述托盤門板通過上述驅動組件可自動開合地設置于進料口。

進一步，上述驅動組件包括復位桿組和頂桿，上述托盤本體的上端面在料槽的左右兩側均設有前樞接座和后樞接座，上述托盤門板左右兩側的中部可旋轉地對應設置于兩上述前樞接座，上述托盤門板左右兩側的上部均鉸接有一使托盤門體閉合的復位桿組，復位桿組的另一端樞接于所述后樞接座，上述頂桿設置于物料供給裝置的出料端上方，并與托盤門板的中上部相對立。

更進一步，上述復位桿組包括套筒、長桿和復位彈簧，上述套筒和長桿的外側壁均設有一限位盤，套筒的一端鉸接于上述托盤門板，另一端可活動地套設于上述長桿，長桿的另一端樞接于所述后樞接座，上述復位彈簧套于套筒外部且兩端分別與兩限位盤相頂持。

進一步，上述托盤本體的前端兩側均設有一與物料供給裝置的出料端相契合的對接桿和對接槽。

進一步，上述托盤本體的后端設有一板塊，該板塊的上端面設有兩根牽引柱，上述推動裝置包括寬型氣爪、氣缸和活動桿，上述氣缸通過安裝架設置于所述底座的后端，上述活動桿可前后滑動地設置于底座的上端面，上述活動桿的后端與上述氣缸的活塞桿相連接，前端設有配合牽引柱使用的寬型氣爪。

進一步，上述底座包括口字形框體，該口字形框體內排列設有復數根用于支撐托盤本體的滾軸。

進一步，上述底座的下端面還設有一使底座與物料供給裝置的出料端錯開的輸送線。

由上述對本發明結構的描述可知，和現有技術相比，本發明有益效果是：

其一、本發明包括底座、托盤本體、托盤門板以及驅動組件，上述底座裝設有使托盤本體在底座上前后移動的推動裝置，上述托盤本體的上端面設有一料槽，該料槽在托盤本體前端設有一進料口，上述托盤門板通過上述驅動組件可自動開合地設置于進料口。本發明由推動裝置推送托盤本體，驅動組件控制托盤門板開合，可快速完成取料動作，保護運輸物料，適用于不同狀態的物料；可代替人工或機械手取料送料，提高線體效率。