[發明專利]多功能自動建筑墻體砌筑機

在審

• 申請號: 201710581831.6
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107237505A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 張萬旭
• 申請（專利權）人: 張萬旭
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491
• 代理人: 黃耀鈞

技術領域

本發明涉及建筑設備技術領域，具體涉及多功能自動建筑墻體砌筑機。

技術背景

隨著我國經濟的高速發展，建筑行業也隨之高速發展，現人工砌筑缺點：砌筑砂漿飽滿度不夠；水平灰縫不水平；墻面平整度差；人為質量難控制。

發明內容

本發明提供多功能自動建筑墻體砌筑機，其結構新穎，適用范圍廣，多功能是指本機器能夠砌筑現行建筑工程上所使用的各類砌塊或磚，適合推廣，能夠產生很好的經濟效益。

采用的技術方案：

多功能自動建筑墻體砌筑機，包括上下垂直臂、水平臂、立柱、行走裝置，所述的上下垂直臂的壁身與水平臂的左端固定連接，水平臂的壁身與立柱的頂端固定連接，立柱的底端固定連接行走裝置，所述的行走裝置由行走電機通過鏈輪和軸帶動行走輪構成；所述的上下垂直臂的下端固定有磚塊夾具，立柱的主體的中部固定有上磚平臺，上磚平臺的右端設置有磚塊輸送帶、磚塊送料氣缸和磚塊打灰裝置。

本機設計由PLC控制程序步進電機為動力雙軌道式橫向行走小車，輸送砌塊{磚}是由膠板式傳送帶傳送把砌塊傳送到指定打灰平臺上后，進行打灰作業，打灰是采用軟管泵輸送灰漿，打灰嘴是由3個氣缸上下左右來完成打灰，后一個縱向氣缸將砌塊{磚}推向上磚平臺，到達平臺后由一個向上氣缸將砌塊推向夾具底部夾具夾緊后氣缸后退，退后水平臂帶動夾具向前延伸，伸直工作面上方{水平臂是由固定在外套上一臺步進電機帶動，一根大螺距絲桿轉動絲母帶動內套向前延伸},到達工作上方后由水平臂前端上下垂直臂向下將砌塊{磚}送達到位，到位后夾具上有振動器，振動后夾具松開完成砌筑任務，當第一塊砌塊{磚}砌筑完成后橫向行走小車自動向橫向行走一塊砌塊{磚}的位置，依次類推將一皮砌塊{磚}砌完后垂直臂下伸高速自動減少一皮高度。{立臂水平臂垂直臂結構類似吊車主桿結構}。

本發明在空間環境的約束下可以分體制作去掉垂直臂把夾具直接連接到伸縮水平臂上，在本機基礎上可以加上智能機器手使它變成真正意義上的智能建筑墻體砌筑機。

本發明的優勢和特點在于：

人為操作精準度差，層次不一，難保工程質量，采用機器砌筑取代人為操作帶來的一切弊端，確保工程質量。省時，省力，增加功效，確保墻體整體平整一致。本發明取代了人工掛線，打灰，砌筑。

人工掛線難保整趟水平縫水平，本機能夠確保解決其問題；

人工打灰打不滿出現疲勞偷工現象，機器操作不會發生；

人工砌筑連續工作，精神不集中使墻體平整度不好，達不到技術規程要求，采用機器砌筑可增加工作效率，還能保證墻體平整度更好達到技術規程要求。

附圖說明

圖1為本發明的俯視圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明未述及的零部件，均系現有技術或標準產品，不再贅述。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作。因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，可以是機械連接，也可以是電連接，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。此外，在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。