[發明專利]一種自動開關蓋的包裝機構

有效

• 申請號: 201710581418.X
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107364609B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 李增強
• 申請（專利權）人: 中山慧能科技有限公司
• 主分類號: B65B43/38
• 分類號: B65B43/38;B65B43/40;B65B7/26;B65B7/28
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種自動開關蓋的包裝機構，其特征在于：其組成包括：氣缸固定底座（1）、拉伸氣缸（2）、兩個軸承支座（3）、安裝夾具（4）、兩個曲柄連接桿（5）、直柄連接桿（6）、手指氣缸（7）及驅動軸（9）；

所述的氣缸固定底座（1）安裝在固定平面上，所述的拉伸氣缸（2）的缸體底端面通過鉸鏈與氣缸固定底座（1）相連接，拉伸氣缸（2）的氣缸桿頂端通過軸承一與驅動軸（9）相連接，所述的兩個曲柄連接桿（5）分設在驅動軸（9）的左右兩端，兩個曲柄連接桿（5）一端分別通過軸承二與驅動軸（9）的對應端相連接，所述的兩個軸承支座（3）分設在兩個曲柄連接桿（5）的左右兩側，并均安裝在固定平面上，兩個曲柄連接桿（5）的外側面相對應位置均設有短軸，兩個軸承支座（3）的上端均設有軸孔，兩個軸承支座（3）的軸孔內均安裝有軸承二，每個曲柄連接桿（5）的短軸通過軸承二與軸承支座（3）連接，兩個曲柄連接桿（5）的另一端之間固定連接有所述的直柄連接桿（6），所述的手指氣缸（7）的缸體與直柄連接桿（6）的內側面固定連接，所述的安裝夾具（4）安裝在固定平面上，安裝夾具（4）設置在兩個曲柄連接桿（5）之間。

2.根據權利要求1所述的一種自動開關蓋的包裝機構，其特征在于：所述的安裝夾具（4）包括；自動夾具底座（4-1）、四爪氣缸（4-2）及四個自動夾具夾爪（4-3）；所述的自動夾具底座（4-1）安裝在固定平面上，所述的四爪氣缸（4-2）固定在自動夾具底座（4-1）上表面，四爪氣缸的四個抓手分別與對應的自動夾具夾爪（4-3）固定連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種自動開關蓋的包裝機構，其特征在于：所述的拉伸氣缸（2）的氣缸桿頂端設有U形連接頭（2-1），所述的U形連接頭（2-1）的兩側壁上均設有同軸的軸孔，U形連接頭（2-1）的兩側壁上的軸孔內均安裝有所述的軸承一，所述的U形連接頭（2-1）通過兩個軸承一與驅動軸（9）連接。