[發明專利]一種去抖動電路、其方法以及應用

在審

• 申請號: 201710581122.8
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107465403A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 邵玉斌;廖密;龍華;杜慶治
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: H03K5/1254
• 分類號: H03K5/1254
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種去抖動電路、其方法以及應用。

背景技術

硬件系統的設計者在運用到旋轉編碼器時，消除旋轉編碼器的抖動是設計者必須考慮的問題。在編寫旋轉編碼器時，會考慮兩種情況，一種是利用主函數不斷的掃描，另一種是調用中斷。通常去抖動的方法有：使用觸發器實現硬件去抖，和使用延時函數實現軟件去抖，在這其中使用硬件去抖增加了電路的成本和體積，軟件去抖如果延時過長CUP的資源浪費如果過短會造成去抖動效果不明顯。

發明內容

本發明提供了一種去抖動電路、其方法以及應用，以用于解決不用延時函數而解決旋轉編碼器等抖動裝置抖動的問題，或者確保完全去掉抖動而繼續使用延時函數時不能更好的確定延時時間的問題。

本發明的技術方案是：一種去抖動電路，由電阻、電容組成；抖動裝置的一端接地，抖動裝置的其它端分別與電阻、電容的一端、處理器連接，電阻的另一端接VCC，電容的另一端接地。

所述抖動裝置為旋轉編碼器或者按鍵電路。

一種去抖動方法，所述方法的具體步驟如下：

S1、確定去抖動電路中電阻的取值為R；

S2、根據抖動裝置每秒作用次數N，確定抖動裝置每一次作用時間不超過秒；

S3、根據得到時間系數t＝RC，根據則表示選擇電容值的電容只需時間t就能實現去抖動；其中，R表示電阻的電阻值，C表示電容的電容值，表示電容的電容量與時間的導數，U表示電容兩端的電壓，Vcc表示共用電壓。

一種去抖動電路用于旋轉編碼器或者按鍵電路去抖動。

一種去抖動方法用于旋轉編碼器或者按鍵電路去抖動。

本發明的有益效果是：

1、結構簡單，成本低，可以有效去除抖動；

2、節約處理器資源。

3、本發明在電容電阻組成的去抖動電路的參與下，當旋轉編碼器旋轉或者按鍵電路按下時，可以不用延時函數就可解決抖動的問題，或者可以確保完全去掉抖動而繼續使用延時函數時能更好的確定延時時間的問題。

附圖說明

圖1為本發明實施例1、2的電路圖；

圖2為本發明實施例3的電路圖。

具體實施方式

實施例1：如圖1所示，一種去抖動電路，由電阻、電容組成；旋轉編碼器的公共端(即圖1中C端)接地，旋轉編碼器的其它端(即圖1中A、B端)分別與電阻、電容的一端、處理器連接，電阻的另一端接VCC，電容的另一端接地。

如果對旋轉編碼器進行去抖動，則如圖1所示(需要兩組電容、電阻，即對其它端分別連接電容、電阻)，采用R1＝R2＝1kΩ，旋轉編碼器每秒鐘轉N＝1000次，舉例說明具體步驟如下：

確定R1和R2的阻值，R1＝R2＝1kΩ。

旋轉編碼器每秒旋轉1000次，則確定每一次旋轉時間不超過

根據則1000*C＜0.001；

根據以上選擇C<0.000001，即我們選擇電容小于1uF的。如果大于1uf，則旋轉編碼器旋轉的時候沒有作用，我們旋轉10000pf的電容(即103的磁片電容)，則只需要10^-5s就可以去掉抖動了。所以我們驅動旋轉編碼器時，如果是抖動的話，通過電容電阻組成的電路直接可以將細小的波紋吸收，這樣可以不要考慮旋轉編碼器的抖動問題。同樣，當抖動比較大，害怕抖動去不掉，這時，延時函數只需要確定為10us再進行判斷，如果處理器采集的(如單片機等)仍然是低電平，則說明旋轉編碼器確實有轉動。

上述一種去抖動電路用于旋轉編碼器去抖動。一種去抖動方法用于旋轉編碼器去抖動。

實施例2：如圖1所示，一種去抖動電路，由電阻、電容組成；旋轉編碼器的公共端(即圖1中C端)接地，旋轉編碼器的其它端(即圖1中A、B端)分別與電阻、電容的一端、處理器連接，電阻的另一端接VCC，電容的另一端接地。

如果對旋轉編碼器進行去抖動，則如圖1所示，采用R1＝R2＝10kΩ，旋轉編碼器每秒鐘轉N＝1000次，舉例說明具體步驟如下：

確定R1和R2的阻值，R1＝R2＝10kΩ。

旋轉編碼器每秒旋轉1000次，則確定每一次旋轉時間不超過

根據則10000*C＜0.001；