[發明專利]一種株間自動除草機

在審

• 申請號: 201710581065.3
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107172895A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 徐德俊;邱俊鵬;王欽若;張慧;高洪兵
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01M21/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

1.一種株間自動除草機，其特征在于，包括：

能夠沿X向行走的行走機構(1)；

用于清除作物株間雜草的除草刀機構(3)；

驅動所述除草刀機構(3)沿Y向和Z向往復移動的驅動導向裝置，所述除草刀機構(3)設置在所述驅動導向裝置上；

其中，X向為作物的行方向，Z向為豎直方向，X向、Y向與Z向兩兩垂直。

2.根據權利要求1所述的株間自動除草機，其特征在于，所述行走機構(1)包括：

機架(12)；

設置在所述機架(12)底部前側的兩個前輪(11)；

設置在所述機架(12)底部后側的兩個后輪(14)；

驅動所述后輪(14)轉動的行走驅動電機(15)；

驅動所述前輪(11)轉向的轉向驅動電機(17)；

控制所述行走驅動電機(15)和所述轉向驅動電機(17)工作的控制箱(16)。

3.根據權利要求2所述的株間自動除草機，其特征在于，所述行走機構(1)還包括用于供電的電池(13)，所述電池(13)設置在所述機架(12)上。

4.根據權利要求2所述的株間自動除草機，其特征在于，所述機架(12)的底端高于所述作物的頂端。

5.根據權利要求1所述的株間自動除草機，其特征在于，所述除草刀機構(3)包括：

支架(32)；

設置在所述支架(32)上的除草刀，所述除草刀包括刀盤(34)和設置在所述刀盤(34)底端的多個刀齒(35)；

驅動所述刀盤(34)轉動的除草電機(31)，所述除草電機(31)設置在所述支架(32)上。

6.根據權利要求5所述的株間自動除草機，其特征在于，所述刀齒(35)為細鋼條，所述細鋼條的底端為向內彎曲的弧形段。

7.根據權利要求5所述的株間自動除草機，其特征在于，所述除草刀為三個，相鄰兩個所述除草刀之間的距離為所述作物的行間距；

位于中間的所述除草刀與所述除草電機(31)同軸連接，另外兩個所述除草刀與所述除草電機(31)通過同步帶傳動機構(33)連接。

8.根據權利要求1-7任一項所述的株間自動除草機，其特征在于，所述驅動導向裝置包括：

驅動所述除草刀機構(3)沿Z向往復移動的Z向驅動機構(22)，所述除草刀機構(3)設置在所述Z向驅動機構(22)上；

驅動所述Z向驅動機構(22)沿Y向往復移動的Y向驅動機構(21)，所述Z向驅動機構(22)設置在所述Y向驅動機構(21)上，所述Y向驅動機構(21)設置在所述行走機構(1)上。

9.根據權利要求8所述的株間自動除草機，其特征在于，所述Y向驅動機構(21)包括：

設置在所述行走機構(1)上的底板(212)，所述底板(212)上設置有Y向導軌(215)；

設置在所述底板(212)上的Y向滾珠絲杠(211)；

驅動所述Y向滾珠絲杠(211)的Y向螺桿轉動的Y向驅動電機(214)，所述Y向驅動電機(214)設置在所述底板(212)上；

與所述Y向滾珠絲杠(211)的Y向螺母同步移動的Y向工作臺(216)，所述Y向工作臺(216)通過Y向滑塊(213)與所述Y向導軌(215)滑動配合。

10.根據權利要求9所述的株間自動除草機，其特征在于，所述Z向驅動機構(22)包括：

設置在所述Y向工作臺(216)上的支撐立板(222)，所述支撐立板(222)上設置有沿Y向布置的Z向導軌(223)；

設置在所述支撐立板(222)上的Z向滾珠絲杠(224)；

驅動所述Z向滾珠絲杠(224)的Z向螺桿轉動的Z向驅動電機(221)，所述Z向驅動電機(221)設置在所述支撐立板(222)上；

與所述Z向滾珠絲杠(224)的Z向螺母同步移動的Z向工作臺(225)，所述Z向工作臺(225)通過Z向滑塊(226)與所述Z向導軌(223)滑動配合，所述除草刀機構(3)設置在所述Z向工作臺(225)上。