[發明專利]一種基于點云與UAV影像二次配準的建筑物輪廓精確提取方法

在審

• 申請號: 201710580833.3
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107564046A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 樊軍;王健;片笑;李素強;梁周雁;于華穎;薛兵兵;張德坤;王振華;馬剛;李明菊;張陸軍;劉學軍;周文浩;李軍軍;陳瑞松;劉慶光;張民安;宋清瑞
• 申請（專利權）人: 山東新匯建設集團有限公司;山東科技大學
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種基于點云與UAV影像二次配準的建筑物輪廓精確提取方法，其特征在于：

S1、數據獲取：針對目標區域設計三維激光掃描儀和無人機公共標靶，此外按照測量規范布置公共控制點進行數據采集；

S2、對無人機影像、三維激光掃描儀點云進行預處理，并根據不同傳感器特點，在保留高精度建筑物信息的前提下進行數據重采樣；

S3、基于特征基元的二次配準：將兩種數據格式轉為統一的las格式，擬合并提取公共標靶數據，并進行基于特征基元的二次配準，獲取全要素高精度的建筑物現狀；

S4、基于高程參數的建筑物剖面提取，將建筑物輪廓點云正攝投影為tif文件；

S5、基于切片技術的建筑物輪廓精確提取：建筑原設計輪廓與現狀tif文件疊加對比，現狀輪廓多于設計輪廓為違章建筑。

2.根據權利要求1所述的一種基于點云與UAV影像二次配準的建筑物輪廓精確提取方法，其特征在于：所述無人機與掃描儀所獲取的三維點云數據與真實建筑物的結構是完全一致的，尺寸比例是1:1，在操作過程中，要將涉及到的所有軟件平臺的坐標系統、單位統一。

3.根據權利要求1所述的一種基于點云與UAV影像二次配準的建筑物輪廓精確提取方法，其特征在于：所述公共標靶為半徑不小于15cm的特制球體、正方體。

4.根據權利要求1所述的一種基于點云與UAV影像二次配準的建筑物輪廓精確提取方法，其特征在于：所述基于特征基元的點云二次配準，可以實現由無人機和三維激光掃描儀兩種設備獲取的數據的統一，得到完整的、高精度的建筑物點云。

5.根據權利要求1所述的一種基于點云與UAV影像二次配準的建筑物輪廓精確提取方法，其特征在于：所述基于切片技術的建筑物輪廓精確提取，為利用專業的點云數據處理軟件平臺，將定向、定軸之后的整體點云數據做了每層的切片處理，層正攝投影為tif文件，在專業的點云數據處理平臺依據整體點云數據對tif文件所表達的建筑物輪廓進行校核。