[發明專利]一種自行式管道內壁檢修一體機及其行走方法有效
| 申請號: | 201710580722.2 | 申請日: | 2017-07-17 |
| 公開(公告)號: | CN107327656B | 公開(公告)日: | 2019-02-26 |
| 發明(設計)人: | 林姚辰;袁海洋;張飛;李永燦;林偉明;游張平 | 申請(專利權)人: | 浙江萬豐金馬遜科技有限公司 |
| 主分類號: | F16L55/38 | 分類號: | F16L55/38;F16L101/10;F16L101/30 |
| 代理公司: | 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214 | 代理人: | 李久林 |
| 地址: | 321403 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自行 管道 內壁 檢修 一體機 及其 行走 方法 | ||
1.一種自行式管道內壁檢修一體機,其特征在于,包括機身(1),機身上設有行走機構、功能器具架(3)、機械臂(4)及信號發生/接收器(5),
行走機構包括主梁(22)和設置在主梁兩端的徑向固定裝置(21),徑向固定裝置包括主梁滑塊(211)、滑盤(212)和滑靴(213),每個固定裝置(21)設有兩個以上滑靴(213)沿滑盤(212)的周向均勻份分布,滑靴(213)可相對滑盤(212)沿其徑向伸出或縮進,滑靴(213)伸出后,滑靴的外端壓緊在管道內壁,在滑靴的外端設有吸盤或橡膠防滑墊;
至少一個徑向固定裝置中的滑盤(212)可相對主梁(22)前后移動,該滑盤由安裝在主梁上的滑盤氣缸(222 )驅動;主梁分為相互獨立的前半段(223)和后半段(224),主梁的前半段和后半段通過轉動組件連接,兩者可相對旋轉且旋轉角度在0°-180°之間;
功能器具架(3)上存放有多種功能器具,功能器具自帶驅動裝置,功能器具上有統一的安裝頭和受電卡扣;
機械臂(4)由回轉座(41)和擴展臂(42)組成,擴展臂(42)末端有模塊化的安裝座,所述安裝座與功能器具的安裝頭匹配,且在安裝座內設有電源卡扣;
主梁滑塊(211)和滑盤(212)同軸設置在主梁(22)端部,滑盤(212)設置在主梁滑塊(211)外周,主梁滑塊(211)的外表面以及滑盤(212)的內表面為相互配合的錐面,滑靴(213)的內端直接或間接與主梁滑塊(211)的外周面接觸,主梁滑塊(211)滑動安裝在主梁上,主梁滑塊由滑塊氣缸(221)驅動前后移動,使主梁滑塊(211)與滑盤(212)配合的錐面的直徑出現變化,進而通過錐面配合使滑靴(213)沿滑盤徑向伸縮。
2.根據權利要求1所述的一種自行式管道內壁檢修一體機,其特征在于,滑盤上設有安裝槽(2121 ),安裝槽的上下兩端開口,滑靴的一部分設置在安裝槽中且可在安裝槽徑向上自由滑動,滑靴的外壁上設有一圈限位擋片(2131),滑靴外周套有彈簧(6),彈簧位于安裝槽中且被限制在滑盤的外周與滑靴的限位擋片之間,當主梁滑塊(211)移動使其對準滑盤的徑向尺寸增大時,主梁滑塊(211)將滑靴(213)往外頂使滑靴伸出壓緊在管道內壁上,同時彈簧(6)被擠壓;當主梁滑塊(211)反向移動使對準滑盤(212)的徑向尺寸減小時,彈簧(6)的回復力帶動滑靴(213)向內縮回,滑靴外端脫離管道內壁。
3.根據權利要求1所述的一種自行式管道內壁檢修一體機,其特征在于,滑靴內端鉸接有滾輪(7),滾輪與主梁滑塊的外周面接觸。
4.根據權利要求1所述的一種自行式管道內壁檢修一體機,其特征在于,轉動組件包括轉臺(81)和轉動電機(82),主梁前半段的后端固定在轉臺上,轉動電機的機身安裝在主梁后半段上,轉動電機的轉動軸驅動轉臺轉動。
5.根據權利要求1所述的一種自行式管道內壁檢修一體機,其特征在于,每個徑向固定裝置上設有四個滑靴(213),主梁(22)的轉動角度范圍在0°-90°之間。
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