[發(fā)明專利]一種單站差分GNSS定位的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710580680.2
• 申請(qǐng)日: 2017-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN107490796B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁多杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市時(shí)空導(dǎo)航科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/07
• 分類號(hào): G01S19/07;G01S19/42
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種單站差分GNSS定位的方法，其特征在于，包括：

獲取單站差分GNSS的偽距改正數(shù)；

獲取初始位置坐標(biāo)和衛(wèi)星定位參數(shù)集合，所述衛(wèi)星定位參數(shù)集合包括載波相位差分技術(shù)參數(shù)；

根據(jù)所述初始位置坐標(biāo)和所述衛(wèi)星定位參數(shù)集合確定殘余系統(tǒng)誤差；

根據(jù)所述偽距改正數(shù)和所述殘余系統(tǒng)誤差計(jì)算修正偽距改正數(shù)；

所述根據(jù)所述初始位置坐標(biāo)和所述衛(wèi)星定位參數(shù)集合確定殘余系統(tǒng)誤差包括：

根據(jù)所述載波相位差分技術(shù)參數(shù)和所述初始位置坐標(biāo)獲取第一殘余系統(tǒng)誤差和第二殘余系統(tǒng)誤差；其中，所述第一殘余系統(tǒng)誤差由衛(wèi)星軌道參數(shù)誤差和對(duì)流層引起，所述第二殘余系統(tǒng)誤差由電離層延遲引起；

根據(jù)所述第一殘余系統(tǒng)誤差和所述第二殘余系統(tǒng)誤差計(jì)算殘余系統(tǒng)誤差；

所述載波相位差分技術(shù)參數(shù)包括多個(gè)參考站提供的多個(gè)載波相位測(cè)量值，所述根據(jù)所述載波相位差分技術(shù)參數(shù)和所述初始位置坐標(biāo)獲取第一殘余系統(tǒng)誤差和第二殘余系統(tǒng)誤差包括：

根據(jù)所述多個(gè)載波相位測(cè)量值建立數(shù)學(xué)模型；

根據(jù)所述數(shù)學(xué)模型和所述初始位置坐標(biāo)進(jìn)行內(nèi)插以獲取第一殘余系統(tǒng)誤差和第二殘余系統(tǒng)誤差。

2.如權(quán)利要求1所述的單站差分GNSS定位的方法，其特征在于，當(dāng)所述載波相位差分技術(shù)參數(shù)為區(qū)域改正法參數(shù)時(shí)，所述根據(jù)所述第一殘余系統(tǒng)誤差和所述第二殘余系統(tǒng)誤差計(jì)算殘余系統(tǒng)誤差具體為：

根據(jù)以下算式計(jì)算殘余系統(tǒng)誤差：

其中，ΔPRC為所述殘余系統(tǒng)誤差，Δρ₀為所述第一殘余系統(tǒng)誤差，Δρ_I為所述第二殘余系統(tǒng)誤差，f₁為GPS L1的頻率，f為可視衛(wèi)星的發(fā)射頻率。

3.如權(quán)利要求1所述的單站差分GNSS定位的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述偽距改正數(shù)和所述殘余系統(tǒng)誤差計(jì)算修正偽距改正數(shù)具體為：

根據(jù)以下算式計(jì)算修正偽距改正數(shù)：

PRC＝PRC′+ΔPRC

其中，ΔPRC為所述殘余系統(tǒng)誤差，PRC為所述修正偽距改正數(shù)，PRC′為所述偽距改正數(shù)。

4.一種單站差分GNSS定位的裝置，其特征在于，包括：

偽距改正數(shù)獲取模塊，用于獲取單站差分GNSS的偽距改正數(shù)；

衛(wèi)星定位參數(shù)集合獲取模塊，用于獲取初始位置坐標(biāo)和衛(wèi)星定位參數(shù)集合，所述衛(wèi)星定位參數(shù)集合包括載波相位差分技術(shù)參數(shù)；

殘余系統(tǒng)誤差確定模塊，用于根據(jù)所述初始位置坐標(biāo)和所述衛(wèi)星定位參數(shù)集合確定殘余系統(tǒng)誤差；

修正偽距改正數(shù)計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述偽距改正數(shù)和所述殘余系統(tǒng)誤差計(jì)算修正偽距改正數(shù)；

所述殘余系統(tǒng)誤差確定模塊包括：

殘余系統(tǒng)誤差獲取模塊，用于根據(jù)所述載波相位差分技術(shù)參數(shù)和所述初始位置坐標(biāo)獲取第一殘余系統(tǒng)誤差和第二殘余系統(tǒng)誤差；其中，所述第一殘余系統(tǒng)誤差由衛(wèi)星軌道參數(shù)誤差和對(duì)流層引起，所述第二殘余系統(tǒng)誤差由電離層延遲引起；

殘余系統(tǒng)誤差計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述第一殘余系統(tǒng)誤差和所述第二殘余系統(tǒng)誤差計(jì)算殘余系統(tǒng)誤差；

所述載波相位差分技術(shù)參數(shù)包括多個(gè)參考站提供的多個(gè)載波相位測(cè)量值，所述殘余系統(tǒng)誤差獲取模塊包括：

數(shù)學(xué)模型建立單元，用于根據(jù)所述多個(gè)載波相位測(cè)量值建立數(shù)學(xué)模型；

殘余系統(tǒng)誤差獲取單元，用于根據(jù)所述數(shù)學(xué)模型和所述初始位置坐標(biāo)進(jìn)行內(nèi)插以獲取第一殘余系統(tǒng)誤差和第二殘余系統(tǒng)誤差。

5.如權(quán)利要求4所述的單站差分GNSS定位的裝置，其特征在于，

當(dāng)所述載波相位差分技術(shù)參數(shù)為區(qū)域改正法參數(shù)時(shí)，所述殘余系統(tǒng)誤差計(jì)算模塊具體用于：

根據(jù)以下算式計(jì)算殘余系統(tǒng)誤差：

其中，ΔPRC為所述殘余系統(tǒng)誤差，Δρ₀為所述第一殘余系統(tǒng)誤差，Δρ_I為所述第二殘余系統(tǒng)誤差，f₁為GPS L1的頻率，f為可視衛(wèi)星的發(fā)射頻率。