[發明專利]一種測量人體運動環節重量參數方法有效
| 申請號: | 201710580089.7 | 申請日: | 2017-07-17 |
| 公開(公告)號: | CN107607151B | 公開(公告)日: | 2019-11-15 |
| 發明(設計)人: | 金季春;李翰君 | 申請(專利權)人: | 金季春;李翰君 |
| 主分類號: | G01D21/02 | 分類號: | G01D21/02;A61B5/00 |
| 代理公司: | 11018 北京德琦知識產權代理有限公司 | 代理人: | 謝安昆;宋志強<國際申請>=<國際公布> |
| 地址: | 100061北京市東城區*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 人體運動環節 重量參數 環節鏈 重量矩 測量人體運動 半徑測量 不平衡性 測量環節 個體特征 關節運動 人體環節 位置坐標 運動過程 重心坐標 增補 測量 重心 引入 申請 環節 | ||
1.一種確定人體運動環節重量參數方法,其特征在于,該方法包括:
確定四肢中的第一運動環節重量參數時,分別在第一運動環節和第二運動環節上選擇一點作為測量點;第一運動環節同第二運動環節在人體上呈相對對稱分布;
在第一運動環節繞對應關節移動M個位置時,測出對應測量點的M個位置坐標,以及人體的M個總重心位置坐標;根據測量點的M個位置坐標確定第一運動環節對應關節的中心H1的坐標;根據人體的M個總重心位置坐標確定第一運動環節移動時人體的總重心圓的圓心Q1的坐標和半徑R1;其中,M為大于2的整數;
在第二運動環節繞對應關節移動M個位置時,測出對應測量點的M個位置坐標,以及人體的M個總重心位置坐標;根據測量點的M個位置坐標確定第二運動環節對應關節的中心H2的坐標;根據人體的M個總重心位置坐標確定第二運動環節移動時人體的總重心圓的圓心Q2的坐標和半徑R2;
若確定R1大于R2,則確定H1與Q1所在直線,同H2與第一運動環節對應的總重心圓的切線的交點A1的坐標;
確定第一運動環節的重量為:其中,W為人體總重量,D1為圓心Q1到交點A1的距離,D2為中心H1到交點A1的距離。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法進一步包括:
在中心H2與交點A1連線的延長線上按照預設步長選擇重心S,并確定不動環節的重心S的坐標;所述不動環節為第一運動環節和第二運動環節之外的所有運動環節;
確定中心H2與總重心Q1所在直線,與重心S與中心H1所在直線的交點A2的坐標;
確定第二運動環節的重量為:其中,W為人體總重量,D3為圓心Q1到交點A2的距離,D4為中心H2到交點A2的距離;
若滿足條件則確定當前確定的第二運動環節的重量為真實的重量;否則,再次按照預設步長選擇重心S,直到滿足所述條件,獲得第二運動環節的重量,其中,為中心H1到重心S的距離,為交點A2到重心S的距離,為中心H1與總重心Q1的距離,為中心H1與交點A1的距離。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法進一步包括:
若確定R2大于R1,則確定H2與Q2所在直線,同H1與第二運動環節對應的總重心圓的切線的交點A3的坐標;
確定第二運動環節的重量為:其中,W為人體總重量,D5為圓心Q2到交點A3的距離,D6為中心H2到交點A3的距離。
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