[發(fā)明專利]吊掛出站設(shè)備及其出站方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710579893.3
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107499894B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹智勇
• 申請（專利權(quán)）人: 長園和鷹科技(河南）有限公司
• 主分類號: B65G47/68
• 分類號: B65G47/68
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32345
• 代理人: 唐學(xué)青

1.一種吊掛出站設(shè)備，其特征在于，包含：主軌，用于傳送主吊掛；從軌，用于傳送從吊掛；夾持裝置，設(shè)置在所述從軌上用于夾住或釋放從吊掛；連桿機構(gòu)，與所述從軌連接；轉(zhuǎn)動機構(gòu)，用于與所述連桿機構(gòu)鎖止或分離，并在與所述連桿機構(gòu)鎖止時，用于推動所述連桿機構(gòu)進行運動，且在所述連桿機構(gòu)在被推動至極限位置時，帶動所述從軌與所述主軌相互連通；鎖止機構(gòu)，用于鎖住或脫開所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)，并在脫開所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)后，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述連桿機構(gòu)相互鎖止；N個推片，等距設(shè)置在所述主軌上用于輸送主吊掛和輸送被送入所述主軌上的從吊掛；第一撥片，空套在所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)上并與所述連桿機構(gòu)連接，且用于被主吊掛推動，并在被主吊掛推動后帶動所述連桿機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)相互分離；第二撥片，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)上用于被所述推片推動，并在被推動后帶動所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)一同轉(zhuǎn)動；感應(yīng)器，用于在轉(zhuǎn)動機構(gòu)推動所述連桿機構(gòu)運動至極限位置時，被所述連桿機構(gòu)觸發(fā)；主控系統(tǒng)，分別與所述感應(yīng)器、所述夾持裝置和所述鎖止機構(gòu)電性連接；其中，所述主控系統(tǒng)用于在所述從軌上有從吊架時開啟所述鎖止機構(gòu)，所述鎖止機構(gòu)在被開啟后，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)和所述鎖止機構(gòu)相互脫開，并與所述連桿機構(gòu)相互鎖止；當(dāng)所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述連桿機構(gòu)在相互鎖止后，如所述第一撥片先被所述主吊掛推動，由所述第一撥片帶動所述連桿機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)相互分離，且當(dāng)所述第二撥片在被所述推片推動時，由所述第二撥片帶動所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行空轉(zhuǎn)，所述連桿機構(gòu)不做運動；如所述第二撥片先被所述推片推動，由所述第二撥片帶動所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)在轉(zhuǎn)動時推動所述連桿機構(gòu)進行運動，并在所述連桿機構(gòu)被推動至極限位置時，所述感應(yīng)器被觸發(fā)，且所述從軌與所述主軌相互連通，所述主控系統(tǒng)在所述感應(yīng)器被觸發(fā)后關(guān)閉所述夾持裝置，釋放當(dāng)前位于所述從軌上的從吊架進入所述主軌上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊掛出站設(shè)備，其特征在于，所述吊掛出站設(shè)備還包含：罩住所述連桿機構(gòu)的外殼，且所述鎖止機構(gòu)設(shè)置在所述外殼上；所述連桿機構(gòu)包含：連桿、設(shè)置在所述連桿尾端與所述外殼相鉸接的觸動塊，所述觸動塊與所述從軌連接；其中，所述主控系統(tǒng)用于在所述從軌上有從吊架時開啟所述鎖止機構(gòu)，所述鎖止機構(gòu)在被開啟后，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)和所述鎖止機構(gòu)相互脫開，并與所述連桿相互鎖止；當(dāng)所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述連桿在相互鎖止后，如所述第一撥片先被所述主吊掛推動，由所述第一撥片帶動所述連桿與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)相互分離，且當(dāng)所述第二撥片在被所述推片推動時，由所述第二撥片帶動所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行空轉(zhuǎn)，所述連桿不做運動；如所述第二撥片先被所述推片推動，由所述第二撥片帶動所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)在轉(zhuǎn)動時推動所述連桿進行運動，所述連桿運動后推動觸動塊運動，且所述觸動塊以其與所述外殼的鉸接處為中心轉(zhuǎn)動，并在所述觸動塊被推動至極限位置時，所述感應(yīng)器被觸發(fā)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊掛出站設(shè)備，其特征在于，所述連桿機構(gòu)還包含：與所述第一撥片固定連接的第一連軸、與所述第一連軸相鉸接的連接架，且所述連接架與所述連桿相連；所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包含：與所述第二撥片固定連接的第二轉(zhuǎn)軸、與所述第二轉(zhuǎn)軸固定連接的板架，且所述第一撥片套設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)軸上；其中，所述板架用于與所述連桿鎖止或分離，并在與所述連桿鎖止時，用于推動所述連桿進行運動；當(dāng)所述板架與所述連桿在相互鎖止后，如所述第一撥片先被所述主吊掛推動，由所述第一撥片帶動所述第一連軸轉(zhuǎn)動，所述第一連軸轉(zhuǎn)動后帶動所述連桿，所述連桿被帶動后與所述板架相互分離，且當(dāng)所述第二撥片在被所述推片推動時，由所述第二撥片帶動所述板架進行空轉(zhuǎn)，所述連桿不做運動；如所述第二撥片先被所述推片推動，由所述第二撥片帶動所述第二轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動時推動所述連接架，所述連接架被推動后帶動所述連桿，所說連桿被推動后帶動所述觸動塊運動，且所述觸動塊以其與所述外殼的鉸接處為中心轉(zhuǎn)動，所述觸動塊被推動至極限位置時，所述感應(yīng)器被觸發(fā)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊掛出站設(shè)備，其特征在于，所述鎖止機構(gòu)包含：與所述外殼相連的L形支架、固定在所述外殼上用于推動所述L形支架的電磁鐵，且所述L形支架用于鎖住或脫開所述板架；其中，在所述從軌上有從吊架時所述主控系統(tǒng)開啟所述電磁鐵，所述電磁鐵在被開啟后，推動所述L形支架，所述板架在所述L形支架被推動后與所述L形支架相互脫開，并與所述連桿相互鎖止。