[發明專利]一種智能家居風扇控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201710579827.6
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107339250B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 艾遲鵬
• 申請（專利權）人: 寧夏天綠健知識產權運營有限公司
• 主分類號: F04D27/00
• 分類號: F04D27/00;G08C17/02;H04M1/725
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識產權代理事務所(普通合伙) 11617
• 代理人: 鄭海松

本發明公開了一種智能家居風扇控制系統，通過手機APP控制風扇到指定位置，包括控制器、驅動模塊A、驅動模塊B、直線電機、轉向電機、障礙探測模塊、電源模塊和無線模塊，所述控制器分別連接驅動模塊A、驅動模塊B、障礙探測模塊、電源模塊和無線模塊，驅動模塊A還連接直接電機，驅動模塊B還連接轉向電機；所述無線模塊通過家庭wifi連接到手機APP。本發明智能家居風扇控制系統及其控制方法，能夠實現風扇的智能移動，通過手機控制風扇移動到指定位置，免除了人們反復人力拖動風扇的煩惱，智能化程度高，適應于當今社會的發展，具有極大的市場前景。

技術領域

本發明涉及一種智能家居，具體是一種智能家居風扇控制系統及其控制方法。

背景技術

隨著人們生活水平以及科技的提高，人們也越來越注重生活品質了，各種智能化電器、智能家居產品走進了普通人們的家庭生活中。風扇基本上是一個家庭在夏季所需要的必需品，但是這么多年風扇的發展卻很緩慢，目前市場上所謂的智能風扇，基本都是在風速、風力上做文章，譬如模擬自然風功能，然而這些功能在實際的使用中非常少。另外隨著國內房價的高啟，大多數家庭居住面積都有限，很多家庭客廳餐廳共用一個落地扇，這樣一方面可以節約風扇的購置費用，另一方面，在夏季結束后，也免去了風扇無處收藏的煩惱，但是這種生活習慣帶來一個新的問題，反復挪移風扇，給人們的生活也帶來了極大的不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能家居風扇控制系統及其控制方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種智能家居風扇控制系統，通過手機APP控制風扇到指定位置，包括控制器、驅動模塊A、驅動模塊B、直線電機、轉向電機、障礙探測模塊、電源模塊和無線模塊，所述控制器分別連接驅動模塊A、驅動模塊B、障礙探測模塊、電源模塊和無線模塊，驅動模塊A還連接直接電機，驅動模塊B還連接轉向電機；所述無線模塊通過家庭wifi連接到手機APP。

作為本發明進一步的方案：所述直線電機用于控制風扇直線運動。

作為本發明進一步的方案：所述轉向電機用于控制風扇在直線運動的過程中轉彎。

作為本發明進一步的方案：所述控制器采用PIC系列單片機。

作為本發明進一步的方案：所述控制器通過無線模塊接收手機APP發出的控制指令，并判斷指令發出的位置，控制驅動模塊A和驅動模塊B分別驅動直線電機和轉向電機控制風扇向所述指令發出的位置運動。

作為本發明進一步的方案：所述手機APP發出的控制指令包括自動模式和遙控模式，所述自動模式是指：風扇向指令發出的位置運動期間，障礙探測模塊反饋周邊環境的障礙物情況并反饋給控制器，控制器及時調整轉向電機和直線電機的工作狀況，從而避開障礙物，自動到達指令發出的位置；所述遙控模式是指：通過手機APP界面的方向鍵，控制風扇移動。

作為本發明進一步的方案：所述控制器通過如下方法判斷指令發出的位置：當手機APP發出需要風扇移動的指令時，手機中的定位模塊激活，并通過所述無線模塊發送位置信息到控制器。

作為本發明再進一步的方案：本發明中電源模塊通過內置鋰電池實現，這樣，就避免了有電源線，不方便移動的缺點，其中鋰電池包括充電回路。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明智能家居風扇控制系統及其控制方法，能夠實現風扇的智能移動，通過手機控制風扇移動到指定位置，免除了人們反復人力拖動風扇的煩惱，智能化程度高，適應于當今社會的發展，具有極大的市場前景。

附圖說明

圖1為智能家居風扇控制系統的結構示意圖。

圖2為智能家居風扇控制系統中充電回路的電路圖。

圖3為智能家居風扇控制系統中風扇底座的仰視圖。