[發明專利]無人機飛行控制設備、系統、方法和無人機控制方法

在審

• 申請號: 201710579785.6
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107357310A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 門春雷;張文凱;吳海超
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 王莉莉

1.一種無人機飛行控制設備，其特征在于，包括：

收發器，被配置為向均勻地分布在位于降落區域的圓周上的多個基準設備發射信號，并接收所述多個基準設備的反饋信號；

控制器，被配置為根據所述反饋信號來確定各個基準設備與無人機的距離信息，并根據所述距離信息確定無人機的飛行方向。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述控制器進一步被配置為根據所述反饋信號的信號強度來確定各個基準設備與無人機的距離信息，其中，反饋信號的信號強度和各個基準設備與無人機的距離成負相關關系。

3.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述控制器進一步被配置為根據接收所述反饋信號的時間來確定各個基準設備與無人機的距離信息，其中，接收所述反饋信號的時間與收發器發送信號的時間的差值和各個基準設備與無人機的距離成正相關關系。

4.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述收發器發射的信號為無方向性的信號。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的設備，其特征在于，所述控制器進一步被配置為指示無人機向距離無人機最遠的基準設備所在的方向移動。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的設備，其特征在于，所述控制器進一步被配置為當不同的基準設備與無人機之間的距離的差距小于預設值時，指示無人機豎直降落。

7.根據權利要求1或2所述的設備，其特征在于，

所述收發器是射頻識別閱讀器，并且所述基準設備是射頻識別電子標簽。

8.根據權利要求1或3所述的設備，其特征在于，

所述收發器是超寬帶有源電子標簽，并且所述基準設備是超寬帶基站。

9.一種無人機飛行控制系統，其特征在于，包括：

均勻地分布在位于降落區域的圓周上的多個基準設備；和

權利要求1-8中任一項所述的無人機飛行控制設備。

10.一種無人機飛行控制方法，其特征在于，包括：

向均勻地分布在位于降落區域的圓周上的多個基準設備發射信號；

接收所述多個基準設備的反饋信號；

根據所述反饋信號來確定各個基準設備與無人機的距離信息；

根據所述距離信息確定無人機的飛行方向。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，根據所述反饋信號的信號強度來確定各個基準設備與無人機的距離信息，其中，反饋信號的信號強度和各個基準設備與無人機的距離成負相關關系。

12.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，根據接收所述反饋信號的時間來確定各個基準設備與無人機的距離信息，其中，接收所述反饋信號的時間與收發器發送信號的時間的差值和各個基準設備與無人機的距離成正相關關系。

13.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，向均勻地分布在位于降落區域的圓周上的多個基準設備發射無方向性的信號。

14.根據權利要求10-13中任一項所述的方法，其特征在于，將距離無人機最遠的基準設備所在的方向確定為無人機的飛行方向。

15.根據權利要求10-13中任一項所述的方法，其特征在于，當不同的基準設備與無人機之間的距離的差距小于預設值時，將無人機的豎直下方確定為無人機的飛行方向。

16.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，

通過射頻識別閱讀器向均勻地分布在位于降落區域的圓周上的多個基準設備發射信號，所述基準設備是射頻識別電子標簽；或者，

通過超寬帶有源電子標簽向均勻地分布在位于降落區域的圓周上的多個基準設備發射信號，所述基準設備是超寬帶基站。