[發明專利]一種圖像采集方法、裝置、嵌入式系統和存儲介質

有效

• 申請號: 201710579655.2
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN108206913B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 楊濤;顏深根
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06K9/62;G06T9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種圖像采集方法、裝置、嵌入式系統和存儲介質，應用于嵌入式系統，其中，所述嵌入式系統包括：攝像頭和內存，所述攝像頭用于采集圖像；所述內存用于存儲所述攝像頭采集到的圖像；所述圖像采集方法包括：按照攝像頭的壓縮參數，采集壓縮格式圖像；將所述壓縮格式圖像存儲在所述內存中；對所述壓縮格式圖像進行解壓處理，得到非壓縮格式圖像；將所述非壓縮格式圖像輸入至深度學習網絡。通過采用上述技術方案，降低了嵌入式系統內存的存儲壓力，解決在圖像采集在過程中的系統卡頓以及圖像存儲時的內存溢出等問題，提高了嵌入式系統的處理效率。

技術領域

本發明實施例涉及嵌入式系統的數據處理技術，尤其涉及一種圖像采集方法、裝置、嵌入式系統和存儲介質。

背景技術

隨著科學技術的發展，以ARM(Advanced RISC Machines，處理器)為主控芯片的圖像采集系統正被越來越多的嵌入式手持設備所采用。其中，在無人駕駛領域，經常使用集成有雙目攝像頭的圖像采集系統。其中，雙目攝像頭通過兩個攝像頭同時采集兩幅圖像。

在現有技術中，輸入到神經網絡進行圖像處理的圖像一般要求為原圖格式。而對于采用小內存嵌入式系統的設備而言，雙目攝像頭在采集圖像的過程中，由于需要采集左右兩幅圖片，因此內存占用較大，導致易出現系統卡頓以及嵌入式系統的整體處理速度較慢等問題。

發明內容

本發明實施例提供一種圖像采集方法、裝置、嵌入式系統和存儲介質，解決在圖像采集過程中的卡頓以及視頻采集速率較低等問題，提高了嵌入式系統的處理效率。

為實現上述目的，本發明實施例采用如下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供了一種圖像采集方法，應用于嵌入式系統，其中，所述嵌入式系統包括：攝像頭和內存，所述攝像頭用于采集圖像；所述內存用于存儲所述攝像頭采集到的圖像；所述圖像采集方法包括：

按照攝像頭的壓縮參數，采集壓縮格式圖像；

將所述壓縮格式圖像存儲在所述內存中；

對所述壓縮格式圖像進行解壓處理，得到非壓縮格式圖像；

將所述非壓縮格式圖像輸入至深度學習網絡。

進一步的，所述攝像頭包括雙目攝像頭；

所述壓縮格式圖像包括壓縮格式左圖及壓縮格式右圖。

進一步的，所述嵌入式系統還包括通用串行總線USB接口，所述USB接口用于傳輸所述壓縮格式左圖及所述壓縮格式右圖。

進一步的，所述USB接口傳輸的所述壓縮格式左圖及所述壓縮格式右圖拼接在一起。

進一步的，所述嵌入式系統還包括芯片，在所述芯片中包括緩存；

所述將所述壓縮格式圖像存儲在所述內存中之前，還包括：

將所述壓縮格式圖像存儲到所述緩存中。

進一步的，按照攝像頭的壓縮參數，采集壓縮格式圖像之前，還包括：

基于Linux系統的視頻采集框架中的應用程序編程接口，配置所述攝像頭的壓縮參數。

進一步的，所述壓縮參數包括壓縮格式。

進一步的，所述壓縮參數包括圖像緩存區域個數。

進一步的，所述壓縮參數包括圖片點陣的大小和格式、圖像緩存區域的大小和格式、與用戶空間的映射關系、以及視頻流參數。

進一步的，所述嵌入式系統還包括存儲器，所述存儲器用于存儲開源計算機視覺庫；

對所述壓縮格式圖像進行解壓處理，得到非壓縮格式圖像包括：