[發(fā)明專利]堆積刀片快速分料輸送定位裝置及其分料輸送定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710579620.9
• 申請(qǐng)日: 2017-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN107416496B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛虎;李自豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州為一自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種堆積刀片快速分料輸送定位裝置，包括支撐板、電控箱、安裝在支撐板上的分料機(jī)構(gòu)和輸送定位機(jī)構(gòu)，分料機(jī)構(gòu)包括供料分度盤、供料分度盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在供料分度盤上的若干儲(chǔ)料倉和將儲(chǔ)料倉內(nèi)的刀片往上頂起的頂升機(jī)構(gòu)以及將定位好后的刀片快速分料的送料氣缸，頂升機(jī)構(gòu)每次向上頂起的行程與單個(gè)刀片的厚度相匹配，輸送定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸、定位頭、送料分度盤和送料分度盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，送料分度盤的進(jìn)料口位置與送料氣缸的位置相對(duì)應(yīng)，所述定位頭的位置與被頂升機(jī)構(gòu)頂起的刀片位置相對(duì)應(yīng)。本發(fā)明采用自動(dòng)化機(jī)械對(duì)堆積的刀片進(jìn)行快速分料和輸送定位，使得其自動(dòng)化程度高，分料速度快，安全性高，分料和輸送效率高，而且定位效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種堆積刀片快速分料輸送定位裝置及其分料輸送定位方法。

背景技術(shù)

目前，剃須刀片生產(chǎn)完后都是整堆堆積在一起的，需要人工分料后輸送定位再由機(jī)械手抓取到下一道工序中使用，人工分料后輸送定位不僅分料速度慢，效率低，而且工人一不小心會(huì)被刀片傷到手，危險(xiǎn)性較大，同時(shí)輸送效率和定位效果也會(huì)受到影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，提供了一種自動(dòng)化程度高，分料速度快，安全性高，分料和輸送效率高，而且定位效果好的堆積刀片快速分料輸送定位裝置及其分料輸送定位方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種堆積刀片快速分料輸送定位裝置，包括支撐板、電控箱、安裝在支撐板上的分料機(jī)構(gòu)和輸送定位機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)包括供料分度盤、供料分度盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在供料分度盤上的若干儲(chǔ)料倉和將儲(chǔ)料倉內(nèi)的刀片往上頂起的頂升機(jī)構(gòu)以及將定位好后的刀片快速分料的送料氣缸，所述頂升機(jī)構(gòu)每次向上頂起的行程與單個(gè)刀片的厚度相匹配，所述輸送定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸、定位頭、送料分度盤和送料分度盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述送料分度盤的進(jìn)料口位置與送料氣缸的位置相對(duì)應(yīng)，所述定位頭的位置與被頂升機(jī)構(gòu)頂起的刀片位置相對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明采用自動(dòng)化機(jī)械對(duì)堆積的剃須刀片進(jìn)行快速分料和輸送定位，使得其自動(dòng)化程度高，分料速度快，安全性高，分料和輸送效率高，而且定位效果好。

優(yōu)選地，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升伺服電機(jī)、滾珠絲杠和頂桿，所述頂升伺服電機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)頂桿上下運(yùn)動(dòng)，所述供料分度盤上均勻分布有6個(gè)儲(chǔ)料倉形成6個(gè)工位，每個(gè)儲(chǔ)料倉底部均設(shè)有配合頂桿的通孔，所述通孔的寬度小于刀片的寬度。

本發(fā)明可使六個(gè)存儲(chǔ)料倉自動(dòng)切換并精確定位，通過伺服頂升電機(jī)實(shí)現(xiàn)每次0.1mm的頂升位移。

優(yōu)選地，所述送料分度盤通過一分度盤支架安裝支撐板上，且送料分度盤上設(shè)有4個(gè)工位，4個(gè)工位依次為接料工位、二次定位工位、取料工位和清掃工位，所述接料工位與送料氣缸相配合，所述分度盤支架上設(shè)有配合二次定位工位的二次定位氣缸和定位塊以及配合清掃工位的清掃氣缸。

該種結(jié)構(gòu)通過定位氣缸和送料氣缸實(shí)現(xiàn)厚度為0.1mm的剃須刀片自動(dòng)快速分離，通過送料分度盤實(shí)現(xiàn)刀片二次粗定位、三次精確定位及遺留清除，通過以上多工位同時(shí)進(jìn)行，可實(shí)現(xiàn)1片/s的輸送速度，滿足最終客戶上料要求。

優(yōu)選地，所述分度盤支架頂部設(shè)有支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)一端延伸至供料分度盤上方，所述送料氣缸通過送料氣缸安裝架安裝在支撐平臺(tái)上，所述定位氣缸通過一定位氣缸支撐架連接在送料氣缸的活塞桿端部，所述送料氣缸的活塞桿端部通過一浮動(dòng)接頭與定位氣缸支撐架連接，所述頂升伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)安裝架安裝在支撐板下側(cè)。

該種結(jié)構(gòu)使得其整體結(jié)構(gòu)更加牢固可靠，而且運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠。

優(yōu)選地，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌水平設(shè)置，所述定位氣缸支撐架底部設(shè)有配合第一滑軌的第一滑塊，所述送料氣缸驅(qū)動(dòng)定位氣缸支撐架通過第一滑塊在第一滑軌上滑動(dòng)。

該種結(jié)構(gòu)進(jìn)一步確保送料氣缸將頂起的一個(gè)刀片推送到送料分度盤的接料工位上更加平穩(wěn)可靠。