[發明專利]一種用于斜坡上防止翻車的挖掘機

在審

• 申請號: 201710579358.8
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107268696A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 馮林
• 申請（專利權）人: 深圳邁遼技術轉移中心有限公司
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/40;E02F3/42
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種用于斜坡上防止翻車的挖掘機，它包括鏟斗機構、鏟臂機構、挖掘機底座機構，其中鏟臂機構安裝在挖掘機底座機構上側；鏟斗機構安裝在鏟臂機構一端；其特征在于：

上述鏟臂機構包括第一液壓缸、液壓箱、推動圓板、第一固定塊、第二液壓缸、第二固定塊、支撐臂、伸縮臂、伸縮殼、滑槽、回位彈簧、液壓桿、第一油腔、液壓缸殼、第一固定板、第二油腔、滑塊、長導槽，其中兩個支撐臂對稱安裝在挖掘機底座機構上側一端；第二固定塊安裝在兩個支撐臂上；伸縮殼一端通過圓柱銷安裝在兩個支撐臂之間，且伸縮殼該端位于支撐臂上端；第二液壓缸一端安裝在第二固定塊上端面，另一端安裝在伸縮殼上；伸縮殼側面上對稱開有兩個滑槽；兩個滑塊對稱安裝在伸縮臂兩側；伸縮臂通過滑塊與滑槽的配合安裝在伸縮殼上；回位彈簧位于伸縮殼內，回位彈簧一端安裝在伸縮殼內端面上，另一端安裝在伸縮臂上；第一固定塊安裝在伸縮殼上側；第一液壓缸一端安裝在第一固定塊上；第一固定板側面安裝在伸縮殼一端；液壓缸殼一端安裝在第一固定板上；推動圓板位于液壓缸殼內，且推動圓板外圓面與液壓缸殼內圓面配合；液壓桿一端安裝在推動圓板上，另一端穿出液壓缸殼上的孔；推動圓板將液壓殼上的內腔分為第一油腔與第二油腔；液壓箱安裝在伸縮殼側面上；液壓桿與伸縮臂之間經過桿相連；

上述鏟斗機構包括環形馬達、球形旋轉殼、球形鏟斗殼、小支耳、大支耳，其中兩個大支耳對稱安裝在球形鏟斗殼上端面中心處；兩個小支耳對稱安裝在球形鏟斗殼上端面，且兩個小支耳位于兩個大支耳前側；球形鏟斗殼上兩個大支耳與伸縮臂通過圓柱銷配合安裝；兩個小支耳通過圓柱銷與第一液壓缸連接；環形馬達安裝在兩個大支耳上，且環形馬達軸線與球形鏟斗殼軸線重合；球形旋轉殼安裝在環形馬達下側，且球形旋轉殼軸線與環形馬達軸線重合；球形旋轉殼外球面上安裝有多個凸塊；球形旋轉殼下端面軸向安裝有多個尖刺；

上述環形馬達包括第一支撐板、T形環、馬達外殼、馬達蓋、固定環、第二支撐板、保護塊、液壓油殼、連接塊、驅動條、觸發機構、容納腔、T形環槽、第一磁鐵、圓柱磁鐵、第二磁鐵、長孔、窄槽，其中四個連接塊兩兩一組對稱安裝在兩個大支耳側面上；兩個第一支撐板分別對稱安裝在相應的兩組連接塊端面上；馬達蓋上開有貫通的槽；保護塊下端面上開有窄槽；保護塊開窄槽端面一側開有長孔，且長孔與窄槽貫通；保護塊安裝在馬達蓋上端面上，且窄槽與馬達蓋上貫通的槽相貫通；兩個第二支撐板對稱安裝在兩個大支耳側面上，且兩個第二支撐板分別位于相應的第一支撐板下側；固定環內圓面安裝在兩個第二支撐板上；T形環安裝在固定環外圓面上；馬達外殼具有容納腔；馬達外殼內圓面上開有T形環槽；馬達外殼通過T形環槽與T形環的配合安裝在固定環上，且馬達外殼上端面與馬達蓋下端面接觸配合；四個驅動條周向均勻的安裝在容納腔下端面上；液壓油殼位于容納腔內；觸發機構安裝在液壓油殼上；圓柱磁鐵安裝在液壓油殼內，且與四個驅動條配合；第二磁鐵兩側面上均開有斜面；第二磁鐵安裝在液壓油殼上端面，且第二磁鐵位于圓柱磁鐵上側；第一磁鐵一側側面上開有斜面；第一磁鐵安裝在液壓油殼下端面，且第一磁鐵位與圓柱磁鐵下側；

上述液壓油殼包括彎頭、渦卷殼、拱形殼、擋板槽，其中渦卷殼安裝在容納腔內；拱形殼兩端分別通過兩個彎頭安裝在渦卷殼兩端，且拱形殼穿出馬達蓋上的貫通的孔位于窄槽內；靠近馬達外殼內側的彎頭上端面上開有擋板槽，且擋板槽與彎頭內腔相通；

上述觸發機構包括第三彈簧、阻尼桿、第三油腔、第三油腔、運動桿、拉動桿、擋板，其中擋板安裝在擋板槽內；拉動桿一端安裝在擋板上端面一側；運動桿一端安裝在拉動桿上端面且運動桿位于窄槽內；阻尼桿位于長孔內；阻尼桿一端安裝在長孔內端面上，另一端安裝在運動桿上端面，且阻尼桿位于拉動桿上側；第三彈簧嵌套在阻尼桿外圓面上，第三彈簧一端安裝在長孔內端面上，另一端安裝在運動桿上；擋板將液壓油殼分為第三油腔與第四油腔；

上述第二磁鐵的高度等于彎頭內腔高度；

上述第一油腔通過管道與第四油腔相通；第三油腔通過管道與液壓箱相通；第一油腔通過管道與液壓箱相通；

上述挖掘機底座機構包括第一支撐輪、第一輪軸、第二支撐輪、第二輪軸、底板、第一錐齒輪、第四齒輪、第三錐齒輪、第二軸固定板、第二錐齒輪、伸縮桿固定塊、伸縮桿固定板、第三軸固定板、第一支撐軸、第一伸縮桿、第四彈簧、轉盤、支撐座、固定座、支撐柱、履帶、第三導塊、推動板、第三支撐輪、第五彈簧、第二伸縮桿、第三齒條、第三齒輪、第二支撐軸、第五齒輪、第五軸固定板、第四軸固定板、第三支撐軸、第六軸固定板、第一驅動齒輪、第一驅動齒條、第二驅動齒條、第二驅動齒輪、第三輪軸、第四支撐軸、方槽、第六彈簧、第三導槽、T形槽、T形塊，其中底板兩側面后端對稱開有兩個T形槽；兩個T形槽上的安裝結構完全相同，對于其中任意一個，T形塊安裝在第三輪軸上；第三支撐輪安裝在第三輪軸上；第三支撐輪與第三輪軸通過T形塊與T形槽的配合安裝在底板上；第二伸縮桿位于T形槽內第二伸縮桿一端安裝在T形塊上，另一端安裝在T形槽端面上；第五彈簧嵌套在第二伸縮桿外圓面上，第五彈簧一端安裝在T形塊端面上，另一端安裝在T形槽端面上；第一驅動齒條安裝在第三輪軸外圓面上；第五軸固定板安裝在底板上端面上；第四支撐軸安裝在第五軸固定板上；第一驅動齒輪安裝在第五支撐軸上，且第一驅動齒輪與第一驅動齒條嚙合；關于底板中心面左右兩側的安裝結構完全對稱；對于其中一側，兩個伸縮桿固定塊依次安裝在底板側面上；伸縮桿固定板安裝在兩個伸縮桿固定塊下端面上；第一伸縮桿一端安裝在伸縮桿固定板上端面上；第二輪軸安裝在第一伸縮桿上端；第二支撐輪安裝在第二輪軸上；第二驅動齒條安裝在第二輪軸外圓面上；第三軸固定板安裝在底板上端面上；第一支撐軸安裝在第三軸固定板上；第二驅動齒輪安裝在第一支撐軸一端，且第二驅動齒輪與第二驅動齒條嚙合；第一錐齒輪安裝在第一支撐軸遠離第二驅動齒輪的一端；第六軸固定板安裝在底板上端面上；第三支撐軸安裝在第六軸固定板上；第二錐齒輪安裝在第三支撐軸一端，且第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合；第三齒輪安裝在第三支撐軸上遠離第二錐齒輪一端；兩個第二軸固定板對稱安裝在底板上端面一側；第三錐齒輪通過軸安裝在兩個第二軸固定板之間，且第三錐齒輪與第二錐齒輪嚙合；兩個第四軸固定板對稱安裝在底板上端面上；第二支撐軸安裝在兩個第四軸固定板上；第三齒輪安裝在第二支撐軸一端，且第三齒輪與第四齒輪嚙合；第五齒輪安裝在第二支撐軸上，且第五齒輪位于兩個第四軸固定板中間位置；第一支撐輪通過第一輪軸安裝在底板側面上；第一支撐輪、第二支撐輪、第三支撐輪位于底板同一側；履帶內壁安裝在第一支撐輪、第二支撐輪、第三支撐輪上；四個支撐柱兩兩一組對稱安裝在底板上端面，且每組中的兩個支撐柱位于底板兩端；固定座上端面中心處開有方槽；方槽兩側面上對稱開有兩個第三導槽；固定座安裝在四個支撐柱上端；轉盤下端面安裝有推動板；推動板兩側面上對稱安裝有兩個第三導塊；轉盤、推動板通過第三導塊與第三導槽的配合安裝在固定座上；第三齒條安裝在推動板下端，且第三齒條與第五齒輪嚙合；支撐座安裝在轉盤上端面；第三齒輪直徑是第五齒輪直徑的2倍；第四齒輪的直徑是第三齒輪直徑的2倍；第一錐齒輪的直徑等于第二錐齒輪的直徑；第三錐齒輪的直徑等于第二錐齒輪直徑的1.25倍；第一驅動齒輪直徑等于第二驅動齒輪直徑；兩個第六彈簧均位于方槽內，且第六彈簧一端安裝在方槽端面上，另一端安裝在推動板上；

上述第四支撐軸與安裝第三錐齒輪的軸通過軟軸相連；

上述兩個支撐臂一端安裝在支撐座上端面上。