[發明專利]一種纏繞瓶無劃痕自動抓取裝置

在審

• 申請號: 201710579017.0
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107187865A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 張德奎;王玉輝;王麗娜;于海潤;王志剛
• 申請（專利權）人: 中國汽車工業工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司12107
• 代理人: 韓新城

技術領域

本發明涉及金屬瓶自動包裝技術領域，具體涉及一種纏繞瓶無劃痕自動抓取裝置。

背景技術

纏繞瓶是一種鋼或鋁制瓶，筒身環箍纏繞樹脂浸漬長纖維復合材料(如聚乙烯)的氣瓶，其在受到劇烈沖擊而發生爆炸時的爆炸力比無纏繞金屬鋼瓶小很多，綜合安全性更高，更適應燃氣車輛的使用。由于該纏繞瓶產品的使用特性，其在生產檢驗合格后的包裝、運輸中不能出現磕碰、劃痕，目前國內生產該產品的廠家均為人工搬運裝箱，造成工人勞動強度巨大。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種纏繞瓶無劃痕自動抓取裝置，可實現無人化自動搬運纏繞瓶。

為實現本發明的目的所采用的技術方案是：

一種纏繞瓶無劃痕自動抓取裝置，包括安裝座及裝配在所述安裝座上的受驅動可轉動的兩組對稱的保護爪，兩組保護爪閉合時可將水平放置的纏繞瓶抱住以防跌落；兩組保護爪間對稱裝配有與保護爪共對稱軸的兩組真空吸盤，用以吸附纏繞瓶。

每兩個對稱的真空吸盤連接一個真空發生器，所述真空發生器與壓縮空氣閥組連接。

每組所述保護爪包括兩個保護爪。

所述保護爪的瓶體接觸面上安裝有保護墊。

所述壓縮空氣閥組與真空發生器裝配在所述安裝座上。

所述保護爪與保護爪驅動裝置連接，所述保護驅動裝置包括電機及驅動齒輪組，所述驅動齒輪組包括與軸心共平面裝在電機輸出軸上的主動齒輪、中間傳動齒輪與裝在兩根保護爪驅動軸上的兩個齒輪，其中一根保護爪驅動軸上的齒輪經中間傳動齒輪組與主動齒輪嚙合連接，另一根保護爪驅動軸上的齒輪與主動齒輪嚙合連接。

所述保護爪驅動裝置安裝在所述安裝座上，所述中間齒輪安裝在齒輪安裝板上。

所述安裝座上設有保護罩，將所述保護爪驅動裝置、真空發生器與壓縮空氣閥組包圍形成保護。

所述安裝座包括上安裝板與下安裝板，所述上安裝板與下安裝板之間有多個兩端與上安裝板及下安裝板相連接的豎向隔板，兩組真空吸盤的安裝桿安裝在下安裝板上的吸盤安裝孔中并與下安裝板的上端的螺母連接，安裝桿上有復位彈簧；所述豎向隔板之間安裝真空發生器，真空發生器的真空管穿過下安裝板上的對應數量的通孔與真空吸盤的氣嘴連接；壓縮空氣閥組裝在上安裝板上，壓縮空氣閥組的出氣管穿過上安裝板上的通孔與真空發生器連接。

每個保護爪驅動軸的兩個軸座安裝在上安裝板上，兩組保護爪驅動軸之間裝配有兩個保護罩限位塊，所述保護罩有對應的限位孔。

本發明裝置垂直使用，當纏繞瓶水平放置時，裝置下降后真空吸盤與纏繞瓶的表面接觸后，真空吸盤在真空發生器作用下產生負壓而吸附住纏繞瓶，當裝置上升時，可將纏繞瓶提起并關閉保護爪，使保護爪抱住纏繞瓶，避免纏繞瓶在轉移過程中由于突發事件造成掉落產生的危險。

附圖說明

圖1所示為本發明的纏繞瓶無劃痕自動抓取裝置的外形示意圖；

圖2是本發明的纏繞瓶無劃痕自動抓取裝置的不含保護罩的示意圖；

圖3是本發明的纏繞瓶無劃痕自動抓取裝置的不含保護爪及保護爪驅動裝置的示意圖；

圖4是安裝座的下安裝板上安裝真空吸盤的示意圖；

圖5是真空吸盤安裝在安裝座上后的側視示意圖；

圖6是安裝座的示意圖；

圖7是保護罩的示意圖；

圖8是發明的纏繞瓶無劃痕自動抓取裝置抓取纏繞瓶側視示意圖；

圖9是發明的纏繞瓶無劃痕自動抓取裝置抓取纏繞瓶的示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1-9所示，一種纏繞瓶無劃痕自動抓取裝置，包括安裝座2及裝配在所述安裝座上的受驅動可轉動的兩組對稱的保護爪3，兩組保護爪閉合時可將水平放置的纏繞瓶100抱住以防跌落；兩組保護爪間對稱裝配有與保護爪共對稱軸的兩組真空吸盤4，用以吸附纏繞瓶。

具體的，每兩個對稱的真空吸盤連接一個真空發生器7，所述真空發生器與一個壓縮空氣閥組5相連接。其中，所述壓縮空氣閥組與真空發生器裝配在所述安裝座上。作為優選，每組所述真空吸盤包括五個真空吸盤，共10個真空吸盤，對應配置五個真空發生器，所述壓縮空氣閥組為一進五出，即具一個進氣口、五個出氣口，分別對應一個真空發生器，配合五個真空發生器使用。需要說明的是，所述真空吸盤頭的數量可根據纏繞瓶產品的質量、規格、型號設計選取，并不限定于上述的數量。