[發明專利]離合變幅型全自動四肢康復訓練機

在審

• 申請號: 201710578662.0
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107174486A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 吳軍;周坤;張元祥;胡呈威;蔡良羽
• 申請（專利權）人: 衢州學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 大慶禹奧專利事務所23208
• 代理人: 李榮新,楊曉梅

1.一種離合變幅型全自動四肢康復訓練機，包括底座(1)，所述底座(1)上設有前立柱(2)和后立柱(3)，前立柱(2)的頂端兩側鉸接有第一曲柄(4)和第二曲柄(5)，后立柱(3)的頂端兩側鉸接有第三曲柄(6)和第四曲柄(7)，第一曲柄(4)和第三曲柄(6)之間鉸接有第一踏板(8)，第二曲柄(5)和第四曲柄(7)之間鉸接有第二踏板(9)，其特征在于：所述后立柱(3)的中部安裝有轉軸(10)，所述轉軸(10)通過帶傳動與電機(11)相連，轉軸(10)的兩端伸出后立柱(3)外且分別固定有第一主動牙盤(12)和第二主動牙盤(13)，第三曲柄(6)和第四曲柄(7)上分別固定有第一滑塊(14)和第二滑塊(15)，第一滑塊(14)和第二滑塊(15)上分別鉸接第一伸縮桿件(16)和第二伸縮桿件(17)，第一伸縮桿件(16)和第二伸縮桿件(17)的另一端分別鍵連接可軸向滑移的第一離合軸(18)和第二離合軸(19)，第一離合軸(18)和第二離合軸(19)上分別設有第一從動牙盤(20)和第二從動牙盤(21)，所述第一從動牙盤(20)和第二從動牙盤(21)分別與第一主動牙盤(12)和第二主動牙盤(13)同軸對應，第一從動牙盤(20)和第二從動牙盤(21)上分別設有第一撥叉(22)和第二撥叉(23)，第一撥叉(22)和第二撥叉(23)分別固定在第一齒條(24)和第二齒條(25)上，底座(1)上固定有離合器支撐架(26)，離合器支撐架(26)上安裝有第一齒輪軸(27)和第二齒輪軸(28)，第一齒輪軸(27)和第二齒輪軸(28)的上端分別固定有第一齒輪(41)和第二齒輪(42)，第一齒輪(41)和第二齒輪(42)分別與第一齒條(24)和第二齒條(25)相嚙合，第一齒輪軸(27)和第二齒輪軸(28)分別與第一電機(29)和第二電機(30)相連。

2.根據權利要求1所述的一種離合變幅型全自動四肢康復訓練機，其特征在于：所述第一伸縮桿件(16)和第二伸縮桿件(17)結構相同，均包括外套管(31)和內套管(32)，內套管(32)置于外套管(31)內并能相對外套管(31)滑動，內套管(32)上伸入外套管(31)內的一端兩側壁上分別安裝有兩個能夠伸縮的卡銷(33)，兩個卡銷(33)之間設有彈簧(34)；所述外套管(31)的兩側壁上設有一排相對應的通孔(35)，所述卡銷(33)能夠與通孔(35)對應并相卡。

3.根據權利要求1所述的一種離合變幅型全自動四肢康復訓練機，其特征在于：所述底座(1)上第一踏板(8)和第二踏板(9)之間安裝有座椅(36)，所述座椅(36)能夠升降和前后調節。

4.根據權利要求1所述的一種離合變幅型全自動四肢康復訓練機，其特征在于：所述離合器支撐架(26)上端設有立板(37)，所述第一齒條(24)和第二齒條(25)的下端面設有卡槽(38)，卡槽(38)吻合扣合在立板(37)的上端，第一齒條(24)和第二齒條(25)能夠沿立板(37)滑動。

5.根據權利要求1、2、3或4所述的一種離合變幅型全自動四肢康復訓練機，其特征在于：所述第一撥叉(22)和第二撥叉(23)上均設有離合軸限位環(39)，所述離合軸限位環(39)為半圓弧形。

6.根據權利要求1、2、3或4所述的一種離合變幅型全自動四肢康復訓練機，其特征在于：所述第一離合軸(18)與第一滑塊(14)之間以及和第二離合軸(19)與第二滑塊(15)之間均采用平鍵連接，且第一離合軸(18)和第二離合軸(19)能夠分別相對第一滑塊(14)和第二滑塊(15)滑動。

7.根據權利要求6所述的一種離合變幅型全自動四肢康復訓練機，其特征在于：所述第一離合軸(18)和第二離合軸(19)的外端均設有彈性擋圈(40)。