[發(fā)明專利]一種被動(dòng)式多雷達(dá)認(rèn)知跟蹤中節(jié)約雷達(dá)節(jié)點(diǎn)資源的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710578541.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN107576958B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易偉;孫偉;王祥麗;徐璐宵;孔令講;謝明池;袁野
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S13/66
• 分類號(hào): G01S13/66
• 代理公司: 電子科技大學(xué)專利中心 51203
• 代理人: 周劉英

1.一種被動(dòng)式多雷達(dá)認(rèn)知跟蹤中節(jié)約雷達(dá)節(jié)點(diǎn)資源的方法，其特征在于，包括下列步驟：

步驟S1：輸入初始目標(biāo)狀態(tài)ξ₀，設(shè)置平均BFIM的初始值：其中u_i,0表示雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的初始選擇標(biāo)識(shí)符，且u_i,0＝0；

步驟S2：根據(jù)雷達(dá)系統(tǒng)的目標(biāo)狀態(tài)方程、量測(cè)方程獲取當(dāng)前時(shí)刻k的目標(biāo)狀態(tài)ξ_k、量測(cè)r_k，其中k的初始值為1；

步驟S3：構(gòu)建平均BFIM：并對(duì)求逆得到E_BCRLB(u_i,k)，其中J(ξ_k|η)＝J_p(ξ_k)+u_i,kJ_r(ξ_k|η)；

E_η[·]表示對(duì)關(guān)于波形矢量η的對(duì)象取平均；

u_i,k表示雷達(dá)節(jié)點(diǎn)在時(shí)刻k的選擇標(biāo)識(shí)符，若選擇第i個(gè)雷達(dá)節(jié)點(diǎn)，則u_i,k＝1；若不選擇第i個(gè)雷達(dá)節(jié)點(diǎn)，則u_i,k＝0；

J(ξ_k-1)表示上一時(shí)刻(k-1)的平均BFIM，Q_ξ,k-1表示上一時(shí)刻(k-1)的過程噪聲協(xié)方差矩陣，初始值Q_ξ,0為預(yù)設(shè)值，F(xiàn)_ξ表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣；

表示對(duì)關(guān)于ξ_k的對(duì)象取平均，G(ξ_k)表示關(guān)于目標(biāo)狀態(tài)的雅克比矩陣；

步驟S4：在滿足的條件下，求解使得取得最小值的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)組合u_k，其中T_max表示預(yù)設(shè)的系統(tǒng)跟蹤精度門限，c_i表示第i個(gè)雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的使用代價(jià)，符號(hào)Tr(·)表示矩陣的跡；

基于雷達(dá)節(jié)點(diǎn)組合u_k中各雷達(dá)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行目標(biāo)狀態(tài)跟蹤。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S4中，求解雷達(dá)節(jié)點(diǎn)組合u_k的處理為：

S401：選擇距離目標(biāo)最近的一個(gè)雷達(dá)節(jié)點(diǎn)，并令其對(duì)應(yīng)的u_i,k＝1，將當(dāng)前雷達(dá)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符i放入最優(yōu)節(jié)點(diǎn)組合u_k中，其中u_k的初始值為空集；

S402：將u_i,k＝1帶入中，并判斷是否滿足若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S401；若是，則執(zhí)行步驟S403，其中

S403：輸出最優(yōu)節(jié)點(diǎn)組合u_k。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在執(zhí)行S401之前，將所有雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的使用代價(jià)的值c_i均置為為相同的常數(shù)。