[發明專利]一種基于無人機的智能車輛管理系統及其方法

在審

• 申請號: 201710578344.4
• 申請日: 2017-07-16
• 公開（公告）號: CN107146447A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 湯慶佳
• 申請（專利權）人: 湯慶佳
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08B21/02;B60K31/00;B60Q9/00;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及校車領域，尤其涉及一種基于無人機的智能車輛管理系統及其方法。

背景技術

孩子是每個家庭的希望，是社會的未來，現在校車主要作為孩子們上下學乘坐的交通工具，其安全問題不容忽視。校車不僅為學生提供了便利，也解決了家庭接送的困難，但同時也存在一些不同程度的校車安全隱患，成為社會關注的焦點，現在校車事故的發生嚴重刺痛了社會的神經。

基于校車存在的安全隱患，經過分析得出，有些經營者安全意識淡薄，為了節省費用，不少校車都存在超載的情況；司機不遵守交通法規，駕駛時無視交通安全。

學校周邊向來都是商家必爭之地，學校周邊路段經常有流動商販占道經營，造成交通擁堵，不利校車通行；上下學高峰路段，學校門口人擠車多，對學生也存在安全隱患。

發明內容

發明目的：為解決背景技術中存在的問題，本發明提供一種基于無人機的智能車輛管理系統及其方法。

技術方案：一種基于無人機的智能車輛管理系統，包括無人機、校車、處理器、驅動裝置以及導航裝置，所述無人機與所述處理器連接，所述無人機包括第一攝像頭，所述第一攝像頭與所述處理器連接，用于拍攝途中的畫面并將其實時傳送給所述處理器，所述驅動裝置以及所述導航裝置與所述處理器連接，所述導航裝置用于設置所述無人機以及所述校車的行駛路線，所述校車還包括天氣獲取裝置、第一伸縮擋板、第二伸縮擋板以及紅外計數器，所述天氣獲取裝置與所述處理器連接，用于從互聯網獲取本地天氣情況并將其發送給所述處理器，所述第一伸縮擋板以及所述第二伸縮擋板與所述驅動裝置連接，分別位于所述校車的后門兩側，用于保護下車的學生，所述紅外計數器與所述處理器連接，位于所述校車的前門上方，用于計算上車的人數并將其發送給所述處理器。

作為本發明的一種優選方式，所述校車還包括第二攝像頭，所述第二攝像頭與所述處理器連接，位于校車駕駛室上方，用于監控司機行為并將其實時傳送給所述處理器。

作為本發明的一種優選方式，所述校車還包括鎖定裝置，所述鎖定裝置與所述驅動裝置連接，用于鎖定所述校車后門開關，在所述校車正常行駛過程中，所述鎖定裝置鎖定后門為關閉狀態。

作為本發明的一種優選方式，所述校車還包括限速裝置，所述限速裝置與所述處理器連接，用于限制所述校車的行駛速度，若是遇到惡劣天氣情況，所述處理器向所述限速裝置輸出啟動信號。

作為本發明的一種優選方式，所述校車還包括警報裝置，所述警報裝置與所述處理器連接，用于發出警報聲提醒司機，若司機存在違規行為，所述處理器向所述警報裝置輸出啟動信號。

作為本發明的一種優選方式，包括以下工作步驟：

a)在所述導航裝置中預設所述無人機以及校車的行駛路線，所述處理器給所述無人機預設一提前飛行時間，所述時間為所述無人機飛完所述行駛路線所需的時間；

b)所述天氣獲取裝置從互聯網獲取本地天氣情況并將其發送給所述處理器，若天氣情況為大霧天氣，則所述校車按照預設行駛路線行駛，且所述無人機不飛行，反之，所述無人機提前飛行；

c)在所述無人機飛行過程中，所述第一攝像頭進行實時拍攝并將其傳送給所述處理器；d)所述處理器根據接收到的畫面判斷所述行駛路線中是否出現交通擁堵的路段，若是則在所述導航裝置中調整行駛路線，自動選擇交通最暢通的路段；

e)所述紅外計數器用于計算上車的學生人數并將其傳送給所述處理器，所述處理器將所述人數與校車限載人數比較，若大于，則向所述限速裝置輸出第一限速信號，所述限速裝置限制所述校車行駛速度為零；

f)所述校車到達學校后，所述處理器向所述驅動裝置輸出保護信號，所述驅動裝置驅動所述第一伸縮擋板以及所述第二伸縮擋板伸長。

作為本發明的一種優選方式，步驟b還包括：

若所述天氣情況為大霧或雨雪或大風天氣，所述處理器向所述限速裝置輸出第二限速信號，所述限速裝置限制所述校車行駛速度不超過30km/h。

作為本發明的一種優選方式，步驟d還包括：

交通擁堵的路段為所述路段發生交通事故或道路施工或學校周邊有移動攤販。

作為本發明的一種優選方式，步驟e還包括：

在所述校車抵達學校之前，所述鎖定裝置鎖定后門為關閉狀態，所述校車抵達學校后，所述處理器向所述驅動裝置輸出解鎖信號，所述驅動裝置驅動所述鎖定裝置解鎖，后門開啟。

作為本發明的一種優選方式，步驟e之前還包括：