[發明專利]一種基于無人機的智能水下救援方法及其系統

有效

• 申請號: 201710578342.5
• 申請日: 2017-07-16
• 公開（公告）號: CN107351992B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 湯慶佳
• 申請（專利權）人: 泰州祥云軟件開發有限公司
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B63C9/26
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

1.一種基于無人機的智能水下救援方法，包括無人機、救援裝置、連接裝置以及處理裝置，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

在救援裝置通過連接裝置與無人機連接后，所述無人機啟動運行；

在所述處理裝置控制所述無人機帶著救援裝置按照預先設置的路線進行預設速度飛行時，所述處理裝置利用安裝于所述無人機上的紅外線檢測器實時檢測水中是否有人體信息；

若有則所述處理裝置利用無線裝置獲取所述水中包含人體信息的區域是否為安全區域；

若否則所述處理裝置利用安裝于所述無人機上的紅外線檢測器實時檢測所述人體是否在水下位置；

若在則所述處理裝置利用無線裝置控制所述救援裝置與連接裝置斷開連接并利用安裝于所述救援裝置上的攝像頭攝取所述水下人體影像；

所述處理裝置根據所述攝取的水下人體影像通過無線裝置控制所述救援裝置行駛至所述水下人體影像處并根據所述攝取的影像分析所述人體是否為無意識狀態；

若是則所述處理裝置通過無線裝置控制所述救援裝置的存儲倉打開將所述人體裝入并通過無線裝置控制所述救援裝置內的排水裝置將存儲倉內部液體排出上浮至水面；

所述處理裝置控制所述無人機飛向水面上所述救援裝置位置處并控制所述無人機通過連接裝置與所述救援裝置連接；

所述處理裝置檢測到所述無人機通過連接裝置與所述救援裝置連接完成則所述處理裝置控制所述無人機帶著所述救援裝置飛向設定的急救中心。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能水下救援方法，其特征在于，在所述處理裝置利用無線裝置獲取所述水中包含人體信息的區域為安全區域后，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置通過無線裝置控制安裝于所述救援裝置上的攝像頭攝取所述人體影像并根據所述攝取的影像分析所述人體是否溺水；

若是則所述處理裝置根據所述攝取的溺水人體影像分析所述溺水人體是否在水面上；

若是則所述處理裝置通過無線裝置控制連接裝置斷開所述無人機與所述救援裝置的連接并通過無線裝置控制所述救援裝置行駛至所述人體位置處；

所述處理裝置通過無線裝置控制所述救援裝置上的充氣裝置進行充氣并控制所述無人機上的揚聲器發出救援信息。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能水下救援方法，其特征在于，在處理裝置根據攝取的水下人體影像分析所述人體為有意識狀態后，所述處理裝置包括以下方法：

所述處理裝置根據所述攝取的水下人體影像通過無線裝置控制所述救援裝置下降至所述人體下方并控制所述救援裝置上的充氣裝置進行充氣；

所述處理裝置通過無線裝置檢測到所述充氣裝置充氣完成則控制所述救援裝置帶著所述人體上升至水面并控制所述無人機通過連接裝置與所述救援裝置連接；

所述處理裝置檢測到所述無人機通過連接裝置與所述救援裝置連接完成則所述處理裝置控制所述無人機帶著所述救援裝置飛向設定的急救中心。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能水下救援方法，其特征在于，在救援裝置進行救援時，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置通過無線裝置控制安裝于所述救援裝置上的攝像頭實時攝取所述水下人體周圍的環境影像并根據所述攝取的影像分析所述人體周圍是否有危險魚類；

若有則所述處理裝置通過無線裝置控制安裝于所述救援裝置上的攝像頭實時攝取所述危險魚類的影像并根據其實時分析所述影像中危險魚類的鼻子位置；

所述處理裝置通過無線裝置控制所述救援裝置行駛至所述危險魚類位置處并通過無線裝置控制安裝于所述救援裝置上的沖擊裝置對所述危險魚類的鼻子進行沖擊。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能水下救援方法，其特征在于，在所述處理裝置控制所述無人機帶著救援裝置按照預先設置的路線進行預設速度飛行時，所述方法還包括以下步驟：

利用外部設備通過無線裝置與處理裝置的連接控制所述無人機的飛行路線以及飛行速度；

利用外部設備通過無線裝置與救援裝置的連接控制安裝于所述救援裝置上的攝像頭觀察所述救援裝置周圍的環境影像。