[發明專利]軌道田防風噴藥車

有效

• 申請號: 201710577904.4
• 申請日: 2017-07-15
• 公開（公告）號: CN107347847B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 張永蘭;吳連社;于光成
• 申請（專利權）人: 于光成
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標事務所有限公司 34102
• 代理人: 張建宏

軌道田防風噴藥車，包括前車體和后車體，前車體的兩側各設置一根可以伸縮的水平作業臂，水平作業臂的2/3處由鋼絲繩吊起，水平作業臂下方通過定位輪盤吊設有噴藥軟管，噴藥軟管上設有噴頭，噴藥軟管的第一端纏繞在軟管纏繞盤上；后車體上設有藥液罐和水泵，水泵與總軟管連接，總軟管岔分為兩路分軟管，分軟管與軟管纏繞盤連接。不用時，水平作業臂縮回，噴藥軟管纏繞在軟管纏繞盤上，噴藥時，水平作業臂伸出，軟管纏繞盤轉動使噴藥軟管隨水平作業臂的伸出而拉出，開啟水泵即可進行噴藥。本噴藥車利用軌道田的特點，既能提高噴藥的機械化，提高噴藥速度，又由于水平作業臂可以緊貼農作物進行噴藥，能夠降低風力對噴出藥液的影響，提高噴藥效果。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體是一種應用于軌道田的軌道田防風噴藥車。

背景技術

軌道農業—它是開創新時代農業生產與自動化操作技術、農業生產多樣化與節能環保完美結合的新型生態農業。打造一種現代化農業生產技術，利用自動化機械來完成農業生產任務，在做到節能環保同時，形成一個農業生產全產業鏈的生態農業系統。中國專利（專利號201510560723.1、201510560805.6和201510561278.0）公開了一種軌道車，給軌道農業帶來極大便利。

隨著農業機械化進程的不斷推進，各種農業機械設備也在不斷完善，越來越多的農田開始進行機械化作業。目前較為快捷的農田噴藥方式是采用無人機遙控噴藥，雖然能夠大大提高噴藥速度，但是為不影響無人機的正常飛行，無人機都保持在距離農作物較高的高度，藥液也都是在完全霧化的狀態下噴出的，很容易受到風力的干擾。新近出現的“噴藥大俠”機器人在農田的泥土中作業時，由于田間土地的不平整，也會出現左右搖擺的情況，同樣無法實現防風噴藥的效果，導致藥液不能夠穩定、垂直地飄落到農作物的莖葉上，不僅浪費藥液，造成土壤及環境的污染，還無法有效遏制病蟲害的發生，針對這種困難，目前的解決辦法是等到無風或風力較小的天氣噴藥，但是這常常會因錯過最佳噴藥時機而造成農作物的大面積減產。所以，如何做到既能實現機械化作業，提高作業效率，又能避免風力對噴藥效果的影響，是目前農業領域亟需解決的難題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種軌道田防風噴藥車，該噴藥車能夠根據農作物植株進行高度調節，使水平作業臂能夠始終靠近農作物莖葉進行近距離噴藥，既能提高農業機械化程度，提高噴藥速度，還能避免風力對噴藥效果的影響，大大提高噴藥效果。

為解決上述技術問題，本發明提供一種軌道田防風噴藥車，包括前車體和后車體，前車體后端具有第一通孔，后車體前端具有第二通孔，連接輪具有圓筒形安裝柱，圓筒形安裝柱從第一通孔和第二通孔中穿過，從而將前車體與后車體連接起來；

后車體上設有藥液罐，藥液罐與水泵連接，水泵的出水口連接有總軟管，所述的總軟管經三通接頭岔分為兩路分軟管；

前車體上安裝有兩個軟管纏繞盤和一個倒U型架，倒U型架架設在前車體上，倒U型架的頂面中間固定一根升降支撐桿，第一液壓桿的頂端與升降支撐桿頂端連接，第一液壓桿的底端固定在前車體的頂面上；倒U型架的兩個支腿側面均開有豎直的凹槽，凹槽內都安裝有水平作業臂，所述的水平作業臂伸向前車體的左右兩側，水平作業臂的第一端與第二液壓桿的一端固定，水平作業臂的第二端與第二液壓桿的第二端固定；水平作業臂上固定有定滑輪，所述的定滑輪到水平作業臂第二端的距離為整個水平作業臂長度的2/3，升降支撐桿的頂端與鋼絲繩的第一端固定，鋼絲繩的第二端繞過定滑輪并纏繞固定在繞繩盤上，所述的繞繩盤固定在倒U型架的頂面上，繞繩盤由第一電機控制；