[發(fā)明專利]用于系留無人機(jī)的自動(dòng)收放線裝置、系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710577784.8
• 申請(qǐng)日: 2017-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN107187961A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市雙捷科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H75/42
• 分類號(hào): B65H75/42;B65H75/44;B65H75/48
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司44262
• 代理人: 黃國豪

1.用于系留無人機(jī)的自動(dòng)收放線裝置，其特征在于，包括：

系留繩收放裝置，所述系留繩收放裝置用于卷放系留繩；

支架，所述支架上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有張力感應(yīng)臂，所述張力感應(yīng)臂連接觸發(fā)開關(guān)，所述張力感應(yīng)臂連接彈性件的自由端，所述系留繩鄰接所述張力感應(yīng)臂并繞所述張力感應(yīng)臂的自由端延伸；

控制單元，所述控制單元與所述觸發(fā)開關(guān)電連接；

雙向驅(qū)動(dòng)裝置，所述雙向驅(qū)動(dòng)裝置接收所述控制單元的控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述系留繩收放裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收放線裝置，其特征在于：

所述觸發(fā)開關(guān)包括電位器，所述張力感應(yīng)臂連接所述電位器的滑柄。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)收放線裝置，其特征在于：

所述自動(dòng)收放線裝置還包括連接桿，所述張力感應(yīng)臂與所述連接桿的第一端鉸接，所述連接桿的第二端連接所述電位器的滑柄。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收放線裝置，其特征在于：

所述張力感應(yīng)臂的自由端設(shè)置有滑輪，所述系留繩鄰接所述滑輪并繞所述滑輪延伸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)收放線裝置，其特征在于：

所述支架上沿所述系留繩的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置有過線槽，所述系留繩貫穿所述過線槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收放線裝置，其特征在于：

所述系留繩收放裝置包括絞盤，所述絞盤用于卷放所述系留繩，所述絞盤可設(shè)置在所述支架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收放線裝置，其特征在于：

所述雙向驅(qū)動(dòng)裝置和所述系留繩收放裝置通過傳動(dòng)帶連接傳動(dòng)。

8.用于系留無人機(jī)的自動(dòng)收放線系統(tǒng)，其特征在于，包括：

系留無人機(jī)；

自動(dòng)收放線裝置，所述自動(dòng)收放線裝置采用上述權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)收放線裝置，所述系留繩用于連接在所述系留無人機(jī)和所述自動(dòng)收放線裝置之間。

9.用于系留無人機(jī)的自動(dòng)收放線系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述自動(dòng)收放線系統(tǒng)為權(quán)利要求8所述的自動(dòng)收放線系統(tǒng)，該控制方法包括：

所述系留繩帶動(dòng)所述張力感應(yīng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述張力感應(yīng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)觸發(fā)所述觸發(fā)開關(guān)；

所述觸發(fā)開關(guān)向所述控制單元輸出收放信號(hào)；

所述控制單元根據(jù)所述收放信號(hào)控制所述雙向驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述系留繩收放裝置進(jìn)行收線轉(zhuǎn)動(dòng)或放線轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于：

所述觸發(fā)開關(guān)為所述電位器，所述張力感應(yīng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述電位器的滑柄轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電位器的滑柄朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)至第一閾值位置時(shí)，所述電位器向所述控制單元輸出收線信號(hào)。