[發明專利]口腔清潔用品的機器人輔助全自動裝配成套裝備

在審

• 申請號: 201710577680.7
• 申請日: 2017-07-15
• 公開（公告）號: CN107214517A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 戴毅
• 申請（專利權）人: 戴毅
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種口腔清潔用品的機器人輔助全自動裝配成套裝備，其特征在于，包括：用于實現工位轉換的轉盤機構、用于安置所述轉盤機構的工作臺、均布于所述轉盤機構上的動態工裝、用于裝配密封圈的密封圈安裝機構；所述動態工裝固連于所述轉盤機構，所述密封圈安裝機構固連于所述工作臺，所述密封圈安裝機構和所述動態工裝相匹配；

所述密封圈安裝機構包括：用于移動所述密封圈的搬運機器人、用于支撐所述密封圈的回轉供料機構、用于對所述密封圈的裝配狀態進行檢測的移動式視覺檢測機構，所述回轉供料機構固連于所述工作臺，所述搬運機器人位于所述回轉供料機構的上部，所述移動式視覺檢測機構位于所述動態工裝的上部；所述搬運機器人包括：機器人支架、X軸手臂、Y軸手臂、Z軸手臂、真空式手腕，所述機器人支架固連于所述工作臺，所述X軸手臂固連于所述機器人支架，所述Y軸手臂固連于所述X軸手臂，所述Z軸手臂固連于所述Y軸手臂，所述真空式手腕固連于所述Z軸手臂的Z軸滑臺上；所述真空式手腕包括：腕部電機、聯軸器、腕部支架、腕部吸盤、上軸承、回轉軸、真空通道、真空口，所述腕部支架固連于所述Z軸滑臺，所述回轉軸通過所述上軸承活動連接于所述腕部支架，所述腕部電機的輸出軸通過所述聯軸器固連于所述回轉軸，所述腕部吸盤固連于所述回轉軸的下部，所述腕部吸盤和所述密封圈相匹配，所述回轉軸上設置有所述真空通道，所述腕部吸盤上設置有和所述真空通道相連通的所述真空口，所述真空通道連接至真空泵。

2.根據權利要求1所述的口腔清潔用品的機器人輔助全自動裝配成套裝備，其特征在于，所述回轉供料機構包括：底座板、下軸承、隨動托盤、隨動芯軸、光纖傳感器，所述底座板固連于是工作臺，所述隨動托盤通過所述下軸承活動連接于所述底座板，隨動芯軸固連于所述隨動托盤，所述光纖傳感器固連于所述底座板，所述隨動芯軸上設置有和所述光纖傳感器相匹配的缺口。

3.根據權利要求1所述的口腔清潔用品的機器人輔助全自動裝配成套裝備，其特征在于，所述動態工裝固連于所述轉盤機構上，所述動態工裝成地均勻布置于所述轉盤機構上；所述動態工裝包括：夾具體、轉動式料臺、限位輪、齒輪、齒條、齒條導向塊、齒條滑臺、齒條復位彈簧、復位座、插銷塊、插銷復位彈簧，所述夾具體固連于所述大轉盤，所述轉動式料臺活動連接于所述夾具體，所述限位輪、齒輪成同軸布置，所述限位輪、齒輪都固連于所述轉動式料臺；所述插銷塊活動連接于所述夾具體，所述限位輪上設置有和所述插銷塊相匹配的一號缺口、二號缺口，所述插銷塊的下部設置有插銷復位彈簧；所述復位座固連所述大轉盤上，所述齒條滑臺活動連接于所述復位座，在所述齒條滑臺和復位座之間設置有齒條復位彈簧，所述齒條導向塊固連于所述夾具體，所述齒條活動連接于所述齒條導向塊，所述齒條的下部固連于所述齒條滑臺，所述齒輪和齒條相嚙合。

4.根據權利要求1所述的口腔清潔用品的機器人輔助全自動裝配成套裝備，其特征在于，所述移動式視覺檢測機構包括：視覺滑臺、工業相機，所述視覺滑臺固連于所述機器人支架，所述工業相機位于所述動態工裝的上部。

5.根據權利要求4所述的口腔清潔用品的機器人輔助全自動裝配成套裝備，其特征在于，所述視覺滑臺和所述Y軸手臂相互平行。

6.根據權利要求4所述的口腔清潔用品的機器人輔助全自動裝配成套裝備，其特征在于，所述工業相機的分辨率是一千萬像素。

7.根據權利要求3所述的口腔清潔用品的機器人輔助全自動裝配成套裝備，其特征在于，所述齒輪的類型為斜齒輪，所述齒條的類型為斜齒條。

8.根據權利要求1所述的口腔清潔用品的機器人輔助全自動裝配成套裝備，其特征在于，所述腕部電機的類型為步進電機。

9.根據權利要求1所述的口腔清潔用品的機器人輔助全自動裝配成套裝備，其特征在于，所述上軸承的類型為角接觸球軸承，所述上軸承處于背靠背預緊安裝。

10.根據權利要求1所述的口腔清潔用品的機器人輔助全自動裝配成套裝備，其特征在于，所述X軸手臂和Y軸手臂相互垂直；所述Y軸手臂和Z軸手臂相互垂直；所述X軸手臂和Z軸手臂相互垂直。