[發明專利]一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備

在審

• 申請號: 201710577674.1
• 申請日: 2017-07-15
• 公開（公告）號: CN107520586A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 戴毅
• 申請（專利權）人: 戴毅
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備，其特征在于，包括：用于實現工位轉換的轉盤機構、用于安置所述轉盤機構的工作臺、均布于所述轉盤機構上的動態工裝、用于對所述轉盤機構提供輔助支撐的動態支撐機構、橫跨于所述轉盤機構上部的龍門支架，所述轉盤機構包括大轉盤、分割器，所述大轉盤固連于所述分割器的輸出法蘭上；所述動態工裝固連于所述大轉盤上，所述動態工裝成地均勻布置于所述大轉盤上；所述大轉盤上設置有：用于將牙刷柄連接到所述動態工裝上的上料工位、用于對所述牙刷柄實現周向定位的周向定位工位、用于對所述牙刷柄實現軸向定位的軸向定位工位；在所述工作臺上設置有和所述周向定位工位相匹配的周向定位機構，在所述工作臺上設置有和所述軸向定位工位相匹配的軸向定位機構；

所述動態工裝包括：夾具體、轉動式料臺、限位輪、齒輪、齒條、齒條導向塊、齒條滑臺、齒條復位彈簧、復位座、插銷塊、插銷復位彈簧，所述夾具體固連于所述大轉盤，所述轉動式料臺活動連接于所述夾具體，所述限位輪、齒輪成同軸布置，所述限位輪、齒輪都固連于所述轉動式料臺；所述插銷塊活動連接于所述夾具體，所述限位輪上設置有和所述插銷塊相匹配的一號缺口、二號缺口，所述插銷塊的下部設置有插銷復位彈簧；所述復位座固連所述大轉盤上，所述齒條滑臺活動連接于所述復位座，在所述齒條滑臺和復位座之間設置有齒條復位彈簧，所述齒條導向塊固連于所述夾具體，所述齒條活動連接于所述齒條導向塊，所述齒條的下部固連于所述齒條滑臺，所述齒輪和齒條相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備，其特征在于，所述軸向定位機構包括：下拉板、下拉氣缸、水平推氣缸、端部頂桿氣缸、端部頂桿、托桿支架、齒條壓板、齒條壓板氣缸，所述水平推氣缸的氣缸體固連于所述工作臺，所述下拉氣缸的氣缸體固連于所述水平推氣缸的活塞桿的末端，所述下拉板固連于所述下拉氣缸的活塞桿的末端，所述下拉板和所述動態工作相匹配；所述托桿支架固連于所述工作臺，所述端部頂桿氣缸的氣缸體固連于所述托桿支架，所述端部頂桿固連于所述端部頂桿氣缸的末端；所述齒條壓板氣缸的氣缸體固連于所述龍門支架的下部，所述齒條壓板固連于所述齒條壓板氣缸的活塞桿的末端。

3.根據權利要求1所述的一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備，其特征在于，所述周向定位機構包括：龍門式壓下機構、托盤機構，所述龍門式壓下機構位于所述動態工裝的上部，所述托盤機構位于所述龍門式壓下機構的下部；所述龍門式壓下機構包括：定位銷、定位氣缸、轉臺限位銷、下壓氣缸，所述龍門支架固連于所述工作臺，所述定位氣缸和下壓氣缸的氣缸體固連于所述龍門支架，所述定位銷固連于所述定位氣缸的活塞桿的末端，所述轉臺限位銷固連于所述下壓氣缸的活塞桿的末端；所述定位銷和所述牙刷柄的按鈕孔相匹配，所述轉臺限位銷和所述轉動式料臺相匹配；所述托盤機構包括：托盤、托盤氣缸，所述托盤氣缸的氣缸體固連于所述工作臺，所述托盤固連于所述托盤氣缸的活塞桿的末端，所述托盤和所述牙刷柄的外形相匹配。

4.根據權利要求1所述的一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備，其特征在于，所述動態支撐機構包括：石墨滑板、固定板、基座板，所述石墨滑板固連于所述大轉盤的下部，所述基座板固連于所述工作臺，所述固定板固連于所述基座板，所述石墨滑板和所述固定板相匹配；所述動態支撐機構均布于所述大轉盤的下部。

5.根據權利要求1所述的一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備，其特征在于，所述齒條復位彈簧處于受壓縮狀態。

6.根據權利要求1所述的一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備，其特征在于，所述插銷復位彈簧處于受壓縮狀態。

7.根據權利要求1所述的一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備，其特征在于，所述分割器的類型為凸輪分割器。

8.根據權利要求1所述的一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備，其特征在于，所述動態工裝上設置有兩個所述轉動式料臺。

9.根據權利要求1所述的一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備，其特征在于，所述固定板的材料為錫青銅等耐磨材料。

10.根據權利要求1所述的一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備，其特征在于，在所述上料工位處，所述牙刷柄成水平角度連接到所述動態工裝上。