[發明專利]一種自動補貨的設備

在審

• 申請號: 201710577190.7
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN109250375A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 李天俊
• 申請（專利權）人: 李雙玉
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G37/02;G06Q10/08
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 李芙蓉;馮建基

1.一種自動補貨的設備，其特征在于，所述設備包括：

貨架，用于放置貨物；

倉庫，用于儲存貨物；

傳輸機構，與貨架和倉庫相連，用于將倉庫的貨物輸送至貨架；

貨架貨物存量檢測器，設置于貨架上，用于檢測貨架貨物存量；

倉庫貨物存量檢測器，設置于倉庫中，用于檢測倉庫貨物存量；

傳輸機構控制單元，與貨架貨物存量檢測器和倉庫貨物存量檢測器信號連接，用于根據貨架貨物存量和倉庫貨物存量控制傳輸機構將倉庫的貨物輸送至貨架。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述傳輸機構包括多條環形輸送機，每條所述環形輸送機的一側連接貨架，另一側連接倉庫。

3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述傳輸機構上設置有用于掛住貨物的掛鏈或掛鉤。

4.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述傳輸機構上可拆卸安裝有多個不銹鋼的貨物托盤，所述貨物托盤用于裝載貨物，貨物從運送至貨架上的貨物托盤上取走后，貨架上空的貨物托盤由環形輸送機運回。

5.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述設備還包括用于計算倉庫庫存的庫存計算裝置，所述庫存計算裝置連接有第三方軟件以通知商家和廠家查看庫存。

6.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述傳輸機構包括線形輸送機、貨架線形輸送機構和倉庫線形輸送機構，所述貨架線形輸送機構固定于所述貨架的上方，所述倉庫線形輸送機構位于所述倉庫的頂壁，所述線形輸送機設置于所述貨架和倉庫之間空間的上部。

7.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述貨架線形輸送機構和倉庫線形輸送機構各自包括第一平面移動單元、設置于所述第一平面移動單元下方的第二平面移動單元、設置于所述第二平面移動單元下方的機械爪以及連接所述第二平面移動單元和機械爪的豎直移動單元，所述第一平面移動單元驅動所述第二平面移動單元進行水平移動，所述第二平面移動單元驅動機械爪垂直于所述第一平面移動方向的水平移動。

8.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述第一平面移動單元和第二平面移動單元各自包括輸送軌道和可沿所述輸送軌道移動的輸送小車，所述第二平面移動單元的輸送軌道位于第一平面移動單元的輸送小車下方，所述豎直移動單元固定于所述第二平面移動單元的輸送小車下方。

9.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述豎直移動單元包括旋轉電機、固定于所述旋轉電機機軸上的滑輪以及繞在滑輪外周的鋼絲繩，所述機械爪固定于所述鋼絲繩下方，所述機械爪包括絲杠電機、固定于絲杠電機底端的第一平板、螺旋連接在絲杠電機外側的第二平板，所述第一平板和第二平板的兩側通過V形關節相鉸接，所述V形關節的底部設置有用于抓取貨物的支爪。

10.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述貨架貨物存量檢測器和倉庫貨物存量檢測器各自為紅外線偵測器，所述傳輸機構控制單元為單片機。