[發明專利]固定裝置及補貨設備

有效

• 申請號: 201710577161.0
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107235279B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 李天俊
• 申請（專利權）人: 武漢東豐物流股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種補貨設備，其特征在于，包括貨架、儲物裝置、傳輸機構、固定裝置、第一存量檢測器、第二存量檢測器和控制裝置，所述固定裝置的數量為多個且隨所述傳輸機構的活動而移動，所述傳輸機構用于將所述儲物裝置內的貨物運輸至所述貨架，所述第一存量檢測器位于所述貨架內且用于檢測所述貨架內的貨物數量，所述第二存量檢測器位于所述儲物裝置內且用于檢測所述儲物裝置內的貨物數量，所述控制裝置用于接收所述第一存量檢測器與所述第二存量檢測器的檢測信號并控制所述傳輸機構將所述儲物裝置內的貨物運輸至所述貨架；

所述固定裝置包括托盤、按壓件、連接件和至少兩個相對設置的卡件，所述托盤的一側具有用于夾持貨物的夾持空間，所述按壓件可滑動的連接于所述托盤且位于相對的兩個所述卡件之間，所述卡件與所述托盤連接，所述連接件與所述托盤連接且用于帶動所述卡件活動，所述按壓件的一端與所述連接件連接或抵接且用于帶動所述連接件活動，所述按壓件在所述托盤的遠離所述夾持空間的方向上滑動時，相對的兩個所述卡件之間形成所述夾持空間；

所述連接件的中部可轉動的連接于所述托盤且位于所述托盤的遠離所述夾持空間的一側，所述卡件可滑動的連接于所述托盤且所述卡件的一端與所述連接件的一端抵接或者鉸接，所述連接件的另一端抵接于所述按壓件，所述卡件與所述按壓件的滑動方向相反；

所述托盤具有第一孔和多個第二孔，所述按壓件可滑動的穿設于所述第一孔內，所述卡件可滑動的穿設于所述第二孔內，所述固定裝置具有所述按壓件相對于所述托盤凸出且所述卡件位于所述第二孔內的空閑狀態，以及所述按壓件位于所述第一孔內且所述卡件相對于所述托盤凸出的工作狀態；

所述固定裝置還包括回復件，所述回復件與所述托盤連接，所述回復件令所述按壓件具有靠近所述夾持空間的運動趨勢。

2.根據權利要求1所述的補貨設備，其特征在于，所述固定裝置還包括力傳感器，所述力傳感器具有用于抵接貨物的傳感頭，所述傳感頭與所述托盤連接且位于所述托盤的靠近所述夾持空間的一側。